如何使用 freenect2-python 显示来自 kinect 的彩色图像馈送答案

【问题标题】：How to show the Color image feed from kinect using freenect2-python如何使用 freenect2-python 显示来自 kinect 的彩色图像馈送
【发布时间】：2021-01-08 02:17:52
【问题描述】：

我正在使用freenect2-python 从 kinectv2 读取帧。以下是我的代码：

from freenect2 import Device, FrameType
import cv2
import numpy as np

def callback(type_, frame):
    print(f'{type_}, {frame.format}') 
    if type_ is FrameType.Color: # FrameFormat.BGRX
        rgb = frame.to_array().astype(np.uint8)
        cv2.imshow('rgb', rgb[:,:,0:3])

device = Device()
while True:
    device.start(callback)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        device.stop()
        break

色框格式为FrameFormat.BGRX，所以我取前3个通道来显示图像。但它显示一个空白的黑色窗口。

我使用了PIL，但它会为接收到的每一帧打开一个新窗口。有没有办法在PIL的同一窗口中显示框架？

【问题讨论】：

标签： python-imaging-library kinect imshow opencv-python libfreenect2

【解决方案1】：

cv2.imshow 无法显示任何内容，因为它不断更新新框架。我在cv2.imshow 之后添加了cv2.waitkey(100)，它起作用了。

def callback(type_, frame):
    print(f'{type_}, {frame.format}') 
    if type_ is FrameType.Color: # FrameFormat.BGRX
        rgb = frame.to_array().astype(np.uint8)
        cv2.imshow('rgb', rgb[:,:,0:3])
        # added the following line of code
        cv2.imshow(100)

【讨论】：