如何在 odroid-XU4 上显示来自 Kinect 的 RGB 和深度图像？

Question

我在我的 odroid-XU4 上安装了 Lubuntu 14.04。我安装了 ROS Indigo 以及 openni_camera 和 openni_launch。它们似乎工作正常，因为我能够订阅它的一些已发布主题。现在，我想使用 ROS 包显示来自 kinect 的 RGB 和深度图像。我应该如何进一步？

Answer 1

从命令行输入：“roslaunch openni_launch openni.launch”。您可以使用 Rviz 可视化 RGB 和深度图像。从命令行打开 rviz，键入：“rviz”，然后单击添加按钮并转到“按主题”选项卡。您应该找到发布图片的主题。