使用 transform.position 时的 2D 碰撞检测。如何启用？

Question

我刚从 unity 开始，并关注了 2D UFO 示例项目。 为了扩展它，我想出了一个奇怪的方法来控制我的播放器。

它总是在圆形路径中移动，一旦我点击一个按钮，圆的方向就会改变，想象的圆心会被转换，如下图所示。这可以让你以 8 字形或 S 形图案移动，非常有趣。

然而，一旦我弄清楚如何做这个动作，玩家对象就不再有任何碰撞检测了。 在原始示例中，整个 movemet 处理是在 FixedUpdate() 中完成的。但是，我使用了 Update()，因为前者似乎根本不适用于我的代码（即根本没有移动）。

这是我到目前为止的运动代码：

public class ControlledRotation : MonoBehaviour
{
    public float radius = 3f;
    public float speed = 3f;

    private float timeCounter = 0;
    private float direction = 1f;
    private Vector3 offset;

    private Rigidbody2D rb2d;
    void Start()
    {
    offset = transform.position;
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow))
        {
            //change the offset from the circle center and the rotation direction on keypress
            offset += new Vector3(Mathf.Cos(timeCounter), Mathf.Sin(timeCounter), 0) * radius * direction * 2;
            direction *= -1;
        }
        timeCounter += Time.deltaTime * direction * speed;
        transform.position = new Vector3(Mathf.Cos(timeCounter), Mathf.Sin(timeCounter)) * radius * direction + offset;    
    }
}

Plyer 对象有一个 Rigidbody 2D 和一个 Circle Collider 2D。它应该碰撞的墙壁具有 Box Collider 2D。然而，不明飞行物可以简单地穿过墙壁。 我假设一个可能的原因是我只是更改了 transform.position 或者因为我使用了错误的 Update/FixedUpdate。

如果您对我如何保持我选择的运动控制机制并且仍然能够与物体发生碰撞有任何建议，我将不胜感激：)

编辑： 我觉得我需要使用刚体并施加一些力......但我还没有想出如何用力来重现这个运动，而且力似乎也不是超级清晰的响应

Answer 1

当您需要移动具有刚体的对象时，您需要使用力来移动它，您不能仅使用 transform.position 来移动它，它会忽略物理。这就是为什么您无法检测到碰撞的原因。我建议您像那样移动它。当我不得不移动需要与物理交互的角色时，我举了一些例子。

gameObject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;

而这个是为了向某些方向移动它：

//Keys for controlling the player (move and shoot) only when he's alive
if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow) && alive)
{
  GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + Vector3.forward * Time.deltaTime * 4);
}
if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow) && alive)
{
 GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(transform.position + Vector3.back * Time.deltaTime * 4);
}

希望对您有所帮助.. 问候 :)