特征向量构造函数初始化与逗号初始化答案

【问题标题】：Eigen vector constructor initialization vs comma initialization特征向量构造函数初始化与逗号初始化
【发布时间】：2021-12-23 11:17:09
【问题描述】：

对于固定大小的特征向量（例如Eigen::Vector3d、Eigen::Vector4f），可以选择使用如下构造函数初始化向量：

Eigen::Vector3d a(0.0, 1.0, 2.0);

但是，Eigen 还提供了一种方法，可以在这种情况下使用通用 Eigen 矩阵的逗号初始化：

Eigen::Vector3d b;
b << 0.0, 1.0, 2.0;

出于速度或其他原因，这两种方法中的哪一种更可取？或者他们是平等的？

【问题讨论】：

或其他原因 我的意思是其中一个是单行代码，另一个是两行代码。 IMO 仅出于这个原因，我会使用前者。如果您选择这样做，后者可能会让您更轻松地切换类型。虽然这一切都带着一点盐，我从来没有用过Eigen，但std::vector<int> a{0, 1, 2}比两行变体更好

【解决方案1】：

第一个版本的一个优点是，如果您传递错误数量的参数，它将在编译时失败，例如因为您将 Vector2d 错误输入为 Vector3d。

在性能方面，编译器能够对两者进行相同的优化。用GCC检查过。

【讨论】：