【发布时间】:2019-08-13 08:10:20
【问题描述】:
我希望将变量 msg 添加到 /home/user/map/'msg' 之类的路径中。 msg 是字符串类型。有人知道怎么做吗?谢谢。
socket.on("savemap", function(msg) {
console.log(msg);
var cmd ='rosrun map_server map_saver -f /home/user/map/';
exec(cmd, function(error, stdout, stderr) {
});
});
【问题讨论】:
标签: javascript node.js ubuntu command ros