测试是否与浮点对齐答案

【问题标题】：Testing for alignment with floating point测试是否与浮点对齐
【发布时间】：2018-01-03 19:56:03
【问题描述】：

这是一个物理引擎：

当一个物体在斜坡上碰撞时，它的速度会相应地调整到与斜坡平行。

为了检查一个物体是朝着还是远离斜坡移动，我在斜坡的法线和物体的速度之间使用了一个点积。

问题是由浮点数学引起的。有时，物体的速度与斜坡平行，但不是完全平行，导致它被检测为碰撞。

在大多数情况下，这是不正确的，因为速度会不断地重新调整为平行，再次检查并再次被检测到。

有什么方法可以避免这种行为而不必存储额外的变量？

（我可以轻松添加斜坡的副本以检查它最近是否被击中，但这会导致对每个对象进行更多检查）

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可以设置与导致碰撞检测检查的斜率的最小偏差。即如果斜坡非常相似，不要检查碰撞。例如偏差小于 0.01° 应视为平行。

【讨论】：

这是可能的，但是它会导致在进行检查之前将点积除以斜率的长度。否则，较长的斜率将具有与较短的斜率不同的阈值。这为支票添加了平方根这一事实非常糟糕，因为它更难计算。
您可以将坡的法线除以坡的长度一次，然后您不必一遍又一遍地重新划分。但是，根据用例，这当然会对性能产生重大影响。