【发布时间】：2014-07-01 11:05:46
【问题描述】：
我需要从所需的角度（鸟瞰图的一般情况）获得图像的新视图。想象一下，我们通过已知的旋转和变换来改变相机的位置。同一场景的新图像会是什么？
我们可以换一种说法：我们如何通过旋转和平移矩阵来计算单应矩阵？
这是一个示例图像：
非常感谢任何帮助！
【问题讨论】：
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我之前使用 getPerspectiveTransform 从每个图像中的 4 个对应点创建映射。您是否在以下文档中找到任何帮助：docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/…
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如果你想推断与给定 3D 变换相关的单应性，你需要一个校准过的相机。是你的情况吗？
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@Trygve 谢谢！我看到了这个功能，但是我的情况不同。我有一张图片，我需要从几个不同的角度查看它（类似于鸟瞰图）。所以我认为 getPerspectiveTransform 不会有帮助。我正在研究模型基础对象检测算法，这就是为什么我需要对同一场景有不同的看法。
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@AldurDisciple 谢谢！是的，相机已校准。正如我在上一条评论中提到的那样；我正在研究基于模型的对象检测算法，这就是为什么我需要对同一场景有不同的看法。
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有些不清楚：您是想使用单应性变换输入图像，还是想获得从不同视点观察给定场景的新图像？这是两个不同的东西，因为单应性只能帮助生成从同一视点获得的图像（围绕该视点“任意”旋转）。
标签： opencv transform perspective homography