作为透视变换结果的线的条件

Question

我有一组使用透视变换进行变换的线条。 我知道的关于这些行的信息是：

• 它们是线而不是线段（不知道长度或起点或终点）
• 它们都是并行的
• 它们之间的距离未知，并且因对而异。

所以，再次澄清，我不知道蓝线。我只有果岭。甚至，我不知道应用的同形矩阵是什么。

问题： 我需要一种方法、一种测量方法、一种算法，甚至是关于所有绿线都必须满足的条件的提示。

例如，如果我将这条红线添加到集合中：

很明显，红线在应用变换之前不可能存在于线集中，所以它当然是噪声。 所以我需要一个测量值，如果我将它应用到绿线上会给我正面的回应，如果将红线添加到绿色的集合中，它会显示出负面的回应或至少是较低的置信度。

附： OpenCV 可用且首选。

Answer 1

如果它们在透视投影之前是平行的，则所有线都应该在同一个消失点相交。我会说你应该用你的绿线来计算这一点（也许this 有帮助），如果distance from your red line to the vanishing point 太大，它可以被拒绝。