透视变换

Question

给定矩形中 4 个角的 X、Y、Z 位置，以及它们在图片上的 X、Y 位置。我想使用这些位置来找到相机与矩形的角度。例如，如果我从最右边看一个矩形，它会看起来像一个梯形，右边比左边长得多。因此，我觉得应该有一种算法可以找到我相对于矩形的角度。

我在 android 上编码，我正在使用 opencv 和 opengl 库。我在 opencv 中看到过相关算法，但它们并没有完全满足我的需要。任何有用的建议将不胜感激。

Answer 1

看看3D projection 并尝试推导反向算法。另外，请阅读OpenGL FAQ，因为这是一个常见问题。

或者，看看the Viewing chapter 的the Red book (link to Amazon)。具体来说，the last heading 就是您所要求的。

Answer 2

我发现opencv中的solvePnP方法可以做我需要做的事情。