仿射单应性计算答案

【问题标题】：Affine homography computation仿射单应性计算
【发布时间】：2011-11-30 05:30:39
【问题描述】：

假设您在两个图像之间有一个单应性 H。第一个图像是参考图像，其中平面对象覆盖了整个图像（并且与图像平行）。第二个图像从另一个概略视图（运行时图像）描绘了平面对象。现在，给定参考图像中的一个点 p=(x,y)，我在 p 周围有一个大小为 SxS（S

现在，我要做的是计算给定 H，一个仿射单应 H_affine 适用于点 p 周围的补丁。我使用的简单方法是计算 4 个点对应关系：补丁的四个角和运行时图像中的对应点（使用完整的单应性 H 计算）。给定这四个点对应（都属于点 p 的一个小邻域），可以计算仿射单应性求解一个简单的线性系统（使用黄金标准算法）。如此计算的仿射单应性将以合理的精度（低于 0.5 像素）逼近完整的射影单应性，因为我们处于 p 的小邻域中（如果尺度不是太不利，也就是说，补丁 SxS 不对应于运行时图像中的大图像区域）。

在给定 H（与点 p 和补丁 SxS 相关）的情况下，是否有更快的方法来计算 H_affine？

【问题讨论】：

标签： computer-vision homography

【解决方案1】：

您说您已经知道 H，但听起来您正在尝试重新计算它，但这次调用结果 H_affine。正确的 H 将是一个射影变换，它可以唯一地分解为 3 部分，分别代表射影部分、仿射部分和相似部分。如果您已经知道 H 并且只想要仿射部分及以下，则分解 H 并忽略其射影分量。如果你不知道 H，那么 4 点对应是要走的路。

【讨论】：