OpenCV - 二值图像中所有非零像素的位置答案

【问题标题】：OpenCV - locations of all non-zero pixels in binary imageOpenCV - 二值图像中所有非零像素的位置
【发布时间】：2013-02-20 05:12:38
【问题描述】：

如何找到二值图像 (cv::Mat) 中所有非零像素的位置？我是否必须扫描图像中的每个像素，或者是否有可以使用的高级 OpenCV 函数？输出应该是一个点向量（像素位置）。

例如，这可以在 Matlab 中简单地完成：

imstats = regionprops(binary_image, 'PixelList');
locations = imstats.PixelList;

或者，甚至更简单

[x, y] = find(binary_image);
locations = [x, y];

编辑：也就是说，如何找到cv::Mat中所有非零元素的坐标？

【问题讨论】：

你用的是哪个版本的opencv？在 2.4.4 python 版本中，我可以找到一个类似的函数“cv2.findNonzero”，这意味着它也应该存在于 C++ 中。但它不在文档中。所以安装 2.4.4 并检查该功能。
谢谢，我的 OpenCV 版本 2.4.2 (C++) 中没有 cv::findNonzero。
我认为它来自 2.4.4。我从 2.4.4 python 版本得到它。所以如果你想使用它，你可以更新到 2.4.4
我可以试试，奇怪的是它没有记录在案
已安装版本 2.4.4。确实有一个 C++ 函数 cv::findNonZero 可以完全满足要求。这个功能只有2.4.4版本才有，在opencv的早期版本中是没有的。 @AbidRahmanK 您可以将您的评论作为答案。谢谢！

标签： c++ opencv

【解决方案1】：

我将此作为编辑放在亚历克斯的回答中，但它没有得到审查，所以我会在这里发布，因为它是有用的信息恕我直言。

您还可以传递点向量，以便之后更轻松地使用它们：

std::vector<cv::Point2i> locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

对于cv::findNonZero 函数的一般注意事项：如果binaryImage 包含零个非零元素，它会抛出，因为它试图分配'1 xn' 内存，其中n 是cv::countNonZero，而n 显然会则为 0。我通过事先手动调用cv::countNonZero 来规避这种情况，但我不太喜欢这种解决方案。

【讨论】：

【解决方案2】：

任何希望在 python 中执行此操作的人。也可以使用 numpy 数组执行此操作，因此您无需升级您的 opencv 版本（或使用未记录的函数）。

mask = np.zeros(imgray.shape,np.uint8)
cv2.drawContours(mask,[cnt],0,255,-1)
pixelpoints = np.transpose(np.nonzero(mask))
#pixelpoints = cv2.findNonZero(mask)

注释掉的是使用 openCV 代替的相同功能。欲了解更多信息，请参阅：

https://github.com/abidrahmank/OpenCV2-Python-Tutorials/blob/master/source/py_tutorials/py_imgproc/py_contours/py_contour_properties/py_contour_properties.rst

【讨论】：

【解决方案3】：

正如@AbidRahmanK 所建议的，OpenCV 2.4.4 版中有一个函数cv::findNonZero。用法：

cv::Mat binaryImage; // input, binary image
cv::Mat locations;   // output, locations of non-zero pixels 
cv::findNonZero(binaryImage, locations);

它完成了这项工作。此功能在 OpenCV 2.4.4 版本中引入（例如，在 2.4.2 版本中不可用）。此外，截至目前，findNonZero 出于某种原因不在文档中。

【讨论】：