如何在android相机时间戳和系统时间之间转换？

Question

在我的带有camera2接口的Android项目中，我使用AImage_getTimestamp()来获取每张图片的时间戳。但是这个时间戳与我使用clock_gettime() 得到的系统时间不同。但我确实需要利用这两个时间来完成一些工作。

我可以理解这两个时间是在不同的架构中，但我可以将它们相互转换吗？或者说，可以获取相机图片时间戳创建时的系统时间吗？

例如，相机时间戳是离散的，如 ts0、ts1、ts2 和 ts3。在我的代码中，我想在执行某些代码时获得 real-time 时间戳 ts0'，这不完全是 ts0 而是ts0 添加了时间边距。我怎样才能得到这个ts0'？

Answer 1

您的设备支持实时相机时间戳。如前所述，您的相机时间戳与自启动以来经过的实时处于同一坐标系中。在您的ImageReader.OnImageAvailableListener 中，您可以使用以下代码：

long imageReaderTime = SystemClock.elapsedRealtimeNanos();

Image image = reader.acquireLatestImage();
long cameraTime = image.getTimestamp();

两个时间戳都可以比较，'imageReaderTime'（你感兴趣的那个）比'cameraTime'略大，因为onImageAvailable回调需要一小段时间来通知你新的图像。这也带来了轻微的差异。

应该接受 Eddy Talvala 的回答。

Answer 2

一般来说，根据TIMESTAMP_SOURCE 的值，相机时间戳要么基于 CLOCK_MONOTONIC 要么基于 CLOCK_BOOTTIME。

当 SOURCE 为 UNKNOWN 时使用MONOTONIC；但无法保证相机时间戳与系统其余部分之间的同步质量；也就是说，实际开始的曝光时间可能会相差好几毫秒。

REALTIME 表示时间戳在 CLOCK_BOOTTIME 时基中（在 Java SDK 中，与 SystemClock#elapsedRealtimeNanos 匹配。REALTIME 时间戳将紧密同步，以便它们可以与惯性传感器数据（陀螺仪等）相结合准确。

我不知道您正在从 clock_gettime 读取哪种时间戳，但最简单的选择是匹配相机的来源。否则，您需要确定您使用的时间与相机使用的时间之间的偏移量。偏移量在单个相机会话期间不会改变，因此您只需在相机开始使用时测量一次即可。