VSCode C++ IntelliSense 工作正常，除了 PCL（点云库）

Question

关于 SO 本身，已经有很多关于 VSCode IntelliSense 的问题，例如，que1、que2、que3 等。但是，他们主要谈论的是 IntelliSense 不能正常工作；不适用于 STL；等等。

另一方面，就我而言，我已经在使用 Microsoft 的 VSCode C/C++ Extension，而 IntelliSense 可以很好地处理所有不同的内置类、函数、STL 等。但是，当涉及到 @987654325 @（点云库），不知何故，神秘地，智能感知不起作用。

如果您熟悉PCL，那么一定知道它的大部分语法都太大了。而且由于 IntelliSense 无法正常工作，如果您在键入每个字符时不注意，很有可能会出现拼写错误，例如，

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);

事实上，即使是那些变量和函数的自动补全也不起作用——也就是说，在上面的例子中，我每次想使用它时都必须手动输入point_cloud_ptr 的每个字符。

那么，我该如何解决这个问题？或者PCL不可能？

注意：我在我的 Ubuntu 16 以及 Ubuntu 18 上都遇到了这个问题。我已经使用sudo apt install libpcl-dev 安装了PCL，并且头文件位于/usr/include/ 目录中。

Answer 1

在尝试不同的事情并从 GitHub 上的 Microsoft VSCode（和 C/C++ 扩展）团队获得帮助后，IntelliSense 似乎无法正常工作可能因为扩展无法找到 PCL标题。

对于 Ubuntu，PCL 标头通常存储在 /usr/include/pcl-<version>。在我的 Ubuntu 18.04 中，我有 pcl-1.8。因此，理想情况下，在c_cpp_properties.json 文件中的"includePath" 下添加"/usr/include/pcl-1.8/**" 应该可以工作。例如

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/pcl-1.8/**"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

在"/usr/include/pcl-1.8/**" 中，** 用于在/usr/include/pcl-1.8/ 目录下进行递归搜索。但是，当我发布问题时（我认为也是今天），它不起作用。它无法通过pcl-<version> 目录下的子目录。因此，替代解决方案如下：

---

解决方案 01： （如果您只想将更改应用于当前项目，请使用此解决方案）

打开 C/C++ 扩展配置文件：c_cpp_properties.json（在 Linux 上，按 Ctrl + Shift + P 并选择 C/C++: Edit Configurations (JSON) )

现在，由于递归搜索不起作用，另一种方法是指定 includePath 下的所有子目录：

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3",
                "/usr/include/pcl-1.8",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

---

解决方案 02： （如果您想在全局范围内应用更改 - 跨所有项目，请使用此解决方案）

作为 C/C++ 配置文件：c_cpp_properties.json 特定于每个项目，编辑只会将更改应用于当前项目。因此，要在所有项目中应用更改，必须先更新 settings.json，然后再更新 c_cpp_properies.json。

打开settings.json并添加以下文字：

    "C_Cpp.default.includePath": [
        "/usr/include/eigen3",
        "/usr/include/pcl-1.8",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
    ]

打开c_cpp_properties.json 并更新includePath：

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "${default}"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
  
  "version": 4
}

---

PS 我曾在微软的 C/C++ 扩展的官方 GitHub 问题页面上问过同样的问题，最终找到了我上面提到的解决方案（但不是一个理想的解决方案）。

这里是更多信息的链接：https://github.com/microsoft/vscode-cpptools/issues/5843