C语言的UART通信（十六进制）

Question

我想向写入函数发送一个十六进制值。 （例如，0×90）。 这是因为需要通信的设备以十六进制数字接收命令。 未使用的变量在测试和注释时出现，丢失十六进制值，稍后将被删除。 怎么写除String以外的十六进制值的写函数？

对于初学者， 请告诉我们如何通过读写函数交换十六进制值。

#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/un.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>

int main(void)
{
    int fd;
    fd=open("/dev/ttyHSL6", O_RDWR|O_NOCTTY );
    struct termios newtio;

    char buffer[2000];
    int bytes_read=0;
    char *data;
    //int *a=0x90;

    char *a="0X90";
    const int *num1;
    
    if (fd == -1)
    {
        printf("Error! in opening port");
        exit(-100);
    }

    memset(&newtio, 0, sizeof(struct termios));
    newtio.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;

    newtio.c_iflag = IGNPAR;

    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0; 
    newtio.c_cc[VMIN] = 1; 
    tcflush(fd, TCIFLUSH);

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
    data=malloc(sizeof(char)*140);
    while(1){
        const char *str ="0x91";
        
        //write(fd, str, strlen(str)+1);

        bytes_read = read(fd,buffer,sizeof(buffer));

        if (bytes_read > 0)
        {
            buffer[bytes_read]=0;
            printf("%s", buffer);
        }
        usleep(100000);

        
    }
    close(fd);
    return 0;
}

目前进展：

我设置了发送和接收变量，并使用unsigned char编译了代码，但是出现了这样的错误。

./serial.c:48:10: warning: format ‘%x’ expects argument of type ‘unsigned int’, but argument 2 has type ‘unsigned char *’ [-Wformat=]
   printf("%x\n",str);

如果我使用%p，没有编译错误，但是如你所知，地址值是打印出来的，所以和我想要的结果不一样。我是初学者，不知道怎么做。

修改部分如下。

    while(1){
        //const char *str ="0x91";
        unsigned char str[13] = {0xA5,0x80,0x90,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBD};
        write(fd, str, strlen(str));
        printf("%x\n",str);
        bytes_read = read(fd,buffer,sizeof(buffer));

    //  printf("%x\n",*str);
        if (bytes_read > 0)
        {
            buffer[bytes_read]=0;
            

            printf("%p\n", buffer);
        }
        usleep(100000);

        //printf("%s\r\n",buffer);      

    }
    close(fd);
    return 0;

Answer 1

您只想发送二进制而不是文本数据，但是，二进制数据不能以与文本字符串相同的方式处理，因为 0 (0x00) 是合法的二进制值，而它充当字符串终止符这就是为什么二进制数据的协议通常在一个字节中有一个长度指示符，如果消息可以是可变长度的，或者是特定的消息分隔符（消息开头和结尾处的唯一值，不能在消息数据）。

关于您的代码的指针： 在可能的情况下始终初始化值，尤其是要存储字符串的数组，例如char buffer[2000] = {0} 如果编译器允许，否则 memset(buffer, 0, sizeof(buffer); 在使用之前。

    unsigned char str[13] = {0xA5,0x80,0x90,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBD};

这里有一个从 signed int 到 unsigned char 的隐式转换，用于初始化数组的值，例如0x90 默认为int。

    write(fd, str, strlen(str));

正如所指出的 0x00 (null) 是一个合法的二进制值，但恰好是 C 中的文本字符串终止符，因此 strlen(str) 将返回 4，因为它将 0xA5, 0x80, 0x90, 0x08, 0x00 作为您的字符串，包含 4 个数据字节和一个终止符。对于存储字符串的数组，您必须允许在其中放置空终止符的额外字节。

你应该使用类似的东西：

write(fd, str, sizeof(str)/sizeof(str[0]));

这会计算数组中元素的数量。由于sizeof 将返回正在调整大小的项目占用的内存字节数（八位字节），我们还需要将其除以数组元素的大小以确定元素的数量。

char 将返回 1 的大小，int 在 16 位处理器上编译时可以返回 2，如果是 32 位，则返回 4 等等。

最后，您需要转换正在打印的值，因此请尝试使用：（编辑：进行代码更正）

unsigned char str[13] = {0xA5,0x80,0x90,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xBD};

for (int i=0; i< sizeof(str)/sizeof(str[0]); i++) 
{ 
    printf("%X",(int)str[i]); 
} 
printf("\n"); 

会给

A58090800000000BD

Answer 2

如果您想发送 0x90 值，就像它的 int 值 144 一样，您应该使用

unsigned char hex = 0x90

有了这个你可以发送价值144