通过 UART 从树莓派发送十六进制

Question

我有一个 NRF52 芯片连接到我的树莓派。我想通过 UART 将 hex 文件从我的树莓派发送到 NRF，这样我就可以制作一个甜蜜的引导加载程序。我正在编写一个 python 脚本，它逐行读取 hex 文件并将其发送过来。我现在的问题是：020000040000FA 之类的行作为 0x3A、0x30、0x32 等发送。我不想发送 ASCII 我想发送原始数据。所以 0x02、0x00 等。我想本质上是 0x2 而不是 0x30, 0x32 但不知道如何... 任何人都可以提供帮助或提供一些想法吗？ 我的 python 技能远低于标准...我尝试添加 line[1]+line[2] 并将其编码为十六进制，但它只给出 3032...这是我现在拥有的代码。任何想法或帮助都会很棒。

干杯，

埃里克

 1 #! /usr/bin/python
 2 import binascii
 3 import time
 4 import serial
 5 import codecs
 6
 7 PORT = '/dev/ttyUSB0'
 8 BAUD_RATE = 9600
 9
 10 print 'opening serial port'
 11 time.sleep(1)
 12 myshit = []
 13 ser = serial.Serial(PORT, BAUD_RATE)
 14 i = 1
 15 with open("blinkybootloader.hex", "rb") as file:
 16         for line in file:
 18                 for l in line:
 19                         print line[i],
 20
 21                         i+=1
 22                         time.sleep(.5)
 23                 print line
 24                 time.sleep(.1)
 25                 ser.write(myshit)   

~

Answer 1

我不确定我是否正确理解了您的问题。但是您似乎想要获取每一行文本 :XXxxXXxxxXX... 并将每行第一个字符之后的所有字符解释为十六进制字符对，然后将它们转换为字符串然后您可以通过串行端口将字节发送到您的 Raspberry Pi。

在这种情况下，我会使用正则表达式包来“编译”以下正则表达式：

import re
chunk = re.compile('..')
# ... chunk.findall(x) returns a sequence of x broken into 2-character chunks

然后在您的示例中的第 16 行之后，我将执行以下操作：

for line in file:
    data = b''.join(chr(int(x, 16)) for x in chunk.findall(line[1:])])
    print data
    ser.write(data)
    time.sleep(0.1)

注意将行的切片分块成数字对的技巧，然后使用 int() 函数的额外（可选）base= 参数将它们从文本转换为整数，并使用生成的整数作为内置 chr()（转换为字符）函数的参数。

此连接的 b'' 文字语法是指定这是一个 byte 字符串。这在 Python 2.7 中并不是特别重要（在 Python 2.7 之前甚至不支持）。对于旧版本的 Python，您可以只使用普通的旧字符串。但在 Python 3.x 中，您必须使用字节字符串或 bytearray 对象，因为 Python 3 的“字符串”是 Unicode 并且必须显式编码和解码。