FileNodeIterator opencv c++答案

【问题标题】：FileNodeIterator opencv c++FileNodeIterator opencv c++
【发布时间】：2020-12-15 03:59:02
【问题描述】：

我在读取以 yaml 格式存储的对象时确实存在问题。如您所见（如下），我存储了一个 std::vector，其中包含一些包含 cv::Point、概率、有效性和自身 ID 的肢体。

person:
   - Nose
   -
      Point: [ 0, 0 ]
      Proba: 0.
      IsValid: 0
      LimbId: 0
   - Neck
   -
      Point: [ 0, 0 ]
      Proba: 0.
      IsValid: 0
      LimbId: 1
person:
...

存储功能看起来像这样，并且由于文件输出而似乎可以工作：

    void person::write(cv::FileStorage & fs)
    {
        for (int limbIndex = 0; limbIndex <= 17; limbIndex++) {
            fs << getLimbName(limbIndex) << "{";
            fs << "Point" << getLimb(limbIndex).point;
            fs << "Proba" << getLimb(limbIndex).probability;
            fs << "IsValid" << getLimb(limbIndex).isValid;
            fs << "LimbId" << getLimb(limbIndex).limbId;
            fs << "}";
        }
    }

不幸的是，我不确定如何读回 yaml 文件，因为它包含一个人员列表，其中包含一个肢体列表。我从中读取的最佳方式似乎是来自：yaml persistence 的 FileNodeIterator。

到目前为止，我会这样做：

cv::FileNode personEntries = fileStorage["person"];
cv::FileNodeIterator it = personEntries.begin(), it_end = personEntries.end();
for (; it != it_end; ++it, idx++) {
// should now have one person from the yaml file
}

如何将位于一个人的肢体也作为 FileNodeIterator 获取？以及如何从 cv::FileNode 读取 cv::Point？

感谢您的帮助！

【问题讨论】：

总的来说，我认为您应该在某种父节点中拥有一个persons 列表。否则，您可以尝试遍历FileStorage::getFirstTopLevelNode 或FileStorage::root 返回的节点，但是我不确定这是否可行，未经测试。
也许看看这里YAML serialization library
感谢您的回答，@michelson，我将在最后一段代码中得到的迭代器包含人员对象。和 Trasher，我们希望代码库保持小，所以没有更多的库，它应该与 opencv 一起使用！不过谢谢你的建议。

标签： c++ opencv yaml

【解决方案1】：

我设法找到了一个解决方案，首先，保存人员需要是一个列表 - 因此使用“[person1，person2 ...]”方括号来包围对象，然后我们可以使用FileNoteIterator：

        cv::FileNodeIterator it = personEntries.begin(), it_end = personEntries.end();
        int idx = 0;
        for (; it != it_end; ++it, idx++) {
            person p;
            p.read(*it);
            persons.push_back(p);
        }

人本身的不同成员变量可以存储为地图。因此我们必须使用弯括号“{ Limb1, Limb2 ... }”。现在每个肢体都有自己的属性，我们也必须保存为地图！ “{Point : Value ....}”等

第二个问题是从文件中读取 cv::Point 对象。它似乎只适用于管道。

LimbNode["Point"] >> pt;

就是这样。

【讨论】：