我想使用 python 将串行数据 ('a') 发送到我的 arduino。
arduino上的接收代码如下：
char inChar = (char)Serial.read();
if(inChar=='a'){
//do stuff
}
从 arduino 串行终端发送字符“a”时，它可以工作。
但是，当从 python 2.7 发送时（代码见下文），rx led 闪烁但to stuff 未执行（即inChar=='a' 为假）。
我尝试了所有方法，但无法解决此问题。
Python 代码：
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
ser.write('a')
编辑：ser.write(b'a') 也不起作用
【问题讨论】：
标签： python arduino serial-port pyserial
当您看到 Rx 灯闪烁但 arduino 似乎没有接收到数据时，我会检查两件事：
1) 在从 python 主机发送数据之前，确保 arduino 有足够的时间来设置和启动串行通信。您可以包含导致板载 LED 在Serial.begin 语句之后 以独特模式闪烁的代码，然后在此之后启动 python 代码。 （LED详情：how to make the LED blink）
2) 确保通信设置正确。您可能需要明确设置所有参数，以便了解它们是什么，并确保它们在电缆的两端都相同。例如，在 arduino 上：
// set up Serial comm with standard settings
Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
Serial.flush();
然后在python代码中：
bytesize=8
parity='N'
stopbits=1
timeout=3
ser = serial.Serial(port_name, baudrate=9600, bytesize=bytesize, parity=parity, stopbits=stopbits, timeout=timeout)
另外，如果您可以将数据从 arduino 发送到 python 主机，那么您就知道您的通信设置是正确的。
【讨论】：
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感谢您的回复。但是，它并没有解决我的问题。
在尝试了几乎所有可以想象的解决方案后，我修复了它。在打开端口和发送/读取之间，需要延迟——至少我的树莓派是这样。
所以这行得通：
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600) #opening the port
time.sleep(1) #wait 1s
ser.write('a') #write to the port
【讨论】：
你可以在这里看到我的决定 => https://github.com/thisroot/firebox
import firebox as fb
serPort = fb.findDevice('stimulator')
if(serPort):
data = []
data.append("<fire,200,5>")
fb.sendMessage(serPort,data)
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