蓝牙：使用 Bluez 检测事件

Question

• 我们正在尝试检测 C/C++ 中的事件。
• 我们在 Linux 上使用 Bluez 作为我们的蓝牙库。
• 我们的目标是在触发该事件时运行外部脚本。
• 具体来说，我们有一个摩托罗拉 H730 耳机，上面有一个按钮，我们正在寻找检测该按钮的按下。
• 我们已配对蓝牙设备 (hcitool)，并且可以连接到它 (bluez-test-audio)，但有兴趣将该方法迁移到 C/C++。

• 连接设备并按下按钮时hcidump的输出为：

  HCI 嗅探器 - 蓝牙数据包分析器 2.2 版
  设备：hci0 snap_len：1028 过滤器：0xffffffff

  HCI 事件：模式更改 (0x14) plen 6
  状态 0x00 句柄 21 模式 0x00 间隔 0
  模式：主动
  ACL 数据：句柄 21 标志 0x02 dlen 17
  L2CAP(d): cid 0x0041 len 13 [psm 0]
  L2CAP(d): cid 0x0047 len 10 [psm 0]
  L2CAP(d): cid 0x0047 len 18 [psm 0]
  L2CAP(d): cid 0x0047 len 18 [psm 0]
  HCI 事件：已完成数据包数 (0x13) plen 5
  处理 21 个数据包 1
  ACL 数据：句柄 21 标志 0x02 dlen 18
  L2CAP(d): cid 0x0041 len 14 [psm 0]
  L2CAP(d): cid 0x0047 len 10 [psm 0]
  HCI 事件：已完成数据包数 (0x13) plen 5
  处理 21 个数据包 1
  HCI 事件：已完成数据包数 (0x13) plen 5
  处理 21 个数据包 1
  HCI 事件：已完成数据包数 (0x13) plen 5
  处理 21 个数据包 1
  HCI 事件：模式更改 (0x14) plen 6
  状态 0x00 句柄 21 模式 0x02 间隔 2048
  模式：嗅探

• 我们查找了蓝牙文档，但没有取得多大成功。
  我们如何使用 Bluez 在 C/C++ 中检测蓝牙事件？

Answer 1

我去年做了类似的事情。我选择的方法是使用libdbus-c++ 生成 c++ 代理对象/类，以通过 dbus 与 bluez 进行通信。

• 确定耳机实现的蓝牙接口。我使用d-feet 并在连接设备时对其进行了探索。您可以在此处手动控制和读取耳机的状态，这对于调试非常有用。
• 生成、查找或创建所需接口的 dbus xml 描述。我通过将 api 规范从 bluez api documentation 转换为 xml 手动完成了这项工作，但我相信您也可以通过 dbus 自省来创建它们。
• 使用dbusxx-xml2cpp生成代理对象
• 确定按下按钮时调用的回调
• 根据需要将代理对象集成到您的代码中

您需要将您的代码链接到 libdbus-c++ 并将其安装在目标上。

您可以使用生成的代理对象来访问耳机的全部功能，它可能比按下按钮更有用！

Answer 2

收集的hcidump 是设备主机和控制器之间的日志。事件是控制器发送到设备主机的事件，命令是发送到设备主机的请求/响应。

Bluez 编程指南：http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/