Bluez Code 无法检测到蓝牙设备，但设置可以

Question

我在设置中的蓝牙适配器（在 Ubuntu 上）可以检测到我的 AR Drone (MiniSpider) 设备。但是使用simple Bluez code example 检测蓝牙设备，我无法检测到无人机设备。我的代码与前面提到的链接中的代码完全相同。我可以使用代码检测到手机（如果手机已显示自己）。

知道可能是什么问题吗？

hcitool lescan的输出：成功找到无人机蓝牙设备。

sudo hcitool lescan
LE 扫描 ...
A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091
A0:14:31:48:8C:EB RS_W082091
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Answer 1

您使用的代码 sn-p 用于扫描经典蓝牙设备。这相当于在命令行中使用hcitool inq，在这种情况下您可能无法检测到您的设备。

但是，AR Drone 似乎支持低功耗蓝牙 (BLE)，而不是经典蓝牙。因此，使用查询方法您无法检测到它。如果您使用扫描 BLE 设备的代码，您将能够找到您的设备。您可以在下面查看 hcitool.c 的源代码：-

https://github.com/aguedes/bluez/blob/master/tools/hcitool.c

然后你的出发点是使用 hcitool lescan 代码：-

static void cmd_lescan(int dev_id, int argc, char **argv)
{
    ...
}