【问题标题】：How do I rotate an object around only one axis in RealityKit?如何在 RealityKit 中仅围绕一个轴旋转对象？
【发布时间】：2020-04-05 06:07:58
【问题描述】：

我正在尝试围绕它的 z 轴旋转一个立方体，但我找不到方法。

RealityKit 中有没有办法做到这一点？

【问题讨论】：

我不熟悉 RealityKit，但在文档中我看到提到了一个 Transform 组件，它具有四元数形式的旋转属性，大概您可以操纵它。不过，我也没有使用过 RealityKit，所以我只是根据文档进行猜测。
谢谢！正因为如此，我找到了答案

标签： swift rotation augmented-reality arkit realitykit

【解决方案1】：

在 RealityKit 中，至少有三种方法可以围绕单轴旋转对象。

在每个示例中，我们逆时针 (CCW) 旋转对象。

第一种方法：

let boxScene = try! Experience.loadBox()

boxScene.steelBox?.orientation = simd_quatf(angle: .pi/4,    /* 45 Degrees */
                                             axis: [0,0,1])  /* About Z axis */

第二种方法：

boxScene.steelBox?.transform = Transform(pitch: 0, 
                                           yaw: 0, 
                                          roll: .pi/4)      /* Around Z axis */

pitch、yaw 和 roll 是围绕 X、Y 和 Z 轴的旋转，以弧度表示。

第三种方法：

let a: Float = cos(.pi/4)
let b: Float = sin(.pi/4)

let matrix = float4x4([ a, b, 0, 0 ],        /* column 0 */
                      [-b, a, 0, 0 ],        /* column 1 */
                      [ 0, 0, 1, 0 ],        /* column 2 */
                      [ 0, 0, 0, 1 ])        /* column 3 */

boxAnchor.steelBox?.setTransformMatrix(matrix, relativeTo: nil)

旋转矩阵的可视化表示如下：

let a: Float = cos(.pi/4)
let b: Float = sin(.pi/4)

//  0  1  2  3
 ┌              ┐
 |  a -b  0  0  |
 |  b  a  0  0  |
 |  0  0  1  0  |
 |  0  0  0  1  |
 └              ┘

如果您想了解有关旋转矩阵的更多信息，请阅读 this 帖子。

【讨论】：

感谢您的回答！另外：您知道如何使这种旋转动画化吗？
您可以为此使用playAnimation(_:transitionDuration:startsPaused:) 实例方法。另外，请阅读这篇有用的帖子：medium.com/twinkl-educational-publishers/…
非常感谢您抽出宝贵时间。帮了我很多！
嗨，Andy，我阅读了这篇文章并按照教程进行操作，但这篇文章适用于 Reality Composer 及其行为。我实际上是想弄清楚如何在代码中进行旋转，例如动画。你知道怎么做吗？
请创建一个关于动画的新问题。

【解决方案2】：

对于也在搜索此内容的人，您需要使用 transform 和 rotation。这需要一个 simd_quatf，您可以在其中给出角度和轴。

就我而言，我不得不使用这个：

"object".transform.rotation = simd_quatf(angle: GLKMathDegreesToRadians(90), axis: SIMD3(x: 0, y: 0, z: 1))

【讨论】：