Arduino 中的堆内存释放策略

Question

#include <Arduino.h>
#include "include/MainComponent.h"

/*
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
*/


MainComponent* mainComponent;

void setup()
{

    mainComponent = new MainComponent();
    mainComponent->beginComponent();

}

void loop()
{

    mainComponent->runComponent();
}

在 Arduino 中是否有释放内存的回调？（例如调用 delete mainComponent）

或者这会在循环结束时自动发生？

确保释放在该代码 sn-p 中分配的内存的策略是什么？

场景：“我想在这两种方法中访问该对象，因此该对象在全局范围内声明，然后在设置时实例化。”

loop() 终止时会发生什么？ mainComponent 还会保留在内存中吗？

如果它在 OS NO 中，进程将终止，然后资源将被释放。

那么在 Arduino 中，我如何通过确保在控制器关闭时释放内存来实现上述场景？

Answer 1

让您感到困惑的是 main() 函数被基本的 Arduino IDE 隐藏了。您的程序与在任何其他平台上一样具有 main() 函数，并且具有与在具有操作系统的计算机上运行时相同的生命周期。如果你在 arduino___\hardware\cores\aduino 下查看，你会发现一个 main.cpp 文件，它包含在你的二进制文件中：

int main(void)
{
   init();

   //...       
   setup();

   for (;;) {
      loop();
      if (serialEventRun) serialEventRun();
   }

   return 0;
}

考虑到这个文件，您现在将看到，当您退出 loop() 时，它会被连续调用。您的程序永远不会退出。一般来说，你最好的模式是新对象一次并且永远不会删除，就像你在这里所做的那样。如果您在微控制器上反复新建和删除对象，那么您就没有明智地考虑生命周期和资源。

所以 “从循环（）返回时是否删除了新的对象？”不，该程序仍在运行，它停留在堆上。

“断电时会发生什么？有没有办法清理？”一旦电源电压降得太低，微控制器就会停止执行指令。电源监控器电路可防止控制器在电压下降时做任何不稳定的事情（应该防止）当电压完全耗尽时，所有 RAM 都会丢失。如果不添加电路，您将无法在断电时执行任何清理操作。

“我需要清理吗？”不，在通电时，一切都会重置为已知状态。操作不会受到 RAM 中遗留的任何东西的影响（假设您初始化了所有变量）。