Unity3D C# 对象移动

Question

所以在脚本/编程方面我有点菜鸟，我需要一些帮助。目前，我将下面的脚本附加到球体中间的空游戏对象上。空对象有一个位于球体外侧的子立方体，因此当空对象旋转时，立方体沿球体外侧移动。

当那个立方体与球体外部的任何其他不可移动的物体接触时，我的问题就出现了，它围绕那个物体移动和旋转，这是我不想要的。我想要的是立方体停止向不可移动物体的方向移动，但能够向左/向右/向后移动。我已经编写了代码，当立方体与不可移动的对象接触时，它会停止旋转空游戏对象的脚本，但是我不能再移动空游戏对象......它只是冻结在那里。这是我的脚本。

这是附加到空游戏对象的脚本

public class SphereMotor : MonoBehaviour {
public Vector3 eulerAngleVelocity;
public Rigidbody rb;
private float speed = 45.0f;

public bool collided = false;


public float turnSpeed = 45.0f;

void Start() 
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}


public void Collided()
{
    collided = true;
}

public void NotCollided()
{
    collided = false;
}



void Update()
{

    if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow) && !collided) {
        transform.Rotate (0.0f, turnSpeed * Time.deltaTime, 0.0f);        
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow) && !collided) {
        transform.Rotate (0.0f, -turnSpeed * Time.deltaTime, 0.0f);        
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow) && !collided) {
        transform.Rotate (turnSpeed * Time.deltaTime, 0.0f, 0.0f);        
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow) && !collided) {
        transform.Rotate (-turnSpeed * Time.deltaTime, 0.0f, 0.0f);        
    }
}

这是碰撞脚本

herebool isColliding = false;
public SphereMotor _SphereMotor;

void Start()
{
    _SphereMotor = GameObject.FindObjectOfType<SphereMotor>();

}

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if(collision.gameObject.tag == "Player")
    {
        //isColliding = true;
        StartCoroutine(ObjectColliding());
        Debug.Log("wall hit");
    }
}

void OnCollisionExit(Collision collision)
{
    if(collision.gameObject.tag == "Player")
    {
        isColliding = false;
    }
}

public IEnumerator ObjectColliding()
{
    isColliding = true;
    yield return new WaitForSeconds(2f);
    isColliding = false;

}
void Update()
{
    if(isColliding == true)
        _SphereMotor.Collided();

    if(isColliding == false)
        _SphereMotor.NotCollided();

}

这是一个展示我的问题的视频：https://www.youtube.com/watch?v=tkbbiTwkTqA

我尝试使用协程来尝试解决问题，但它并没有真正起作用。当我按住其中一个移动按钮时，立方体仍然围绕不可移动的物体旋转。我真的不知道如何解决这个问题，所以任何建议都会非常感激！

Answer 1

一种方法是使用collision.relativeVelocity 或collision.contacts 来检测碰撞来自哪个方向，然后保存一些标志，如collidedLeft、collidedRight 等与您现在所做的类似的东西——更新时不要旋转如果其中一个标志为真，则在某个方向上。但是，它从某个角度出现了什么？你基本上需要实现整个物理系统。

我会建议一些不同的配置来实现这一点，它使用内置的物理引擎。

首先，对影响刚体的对象使用 transform.rotation 通常是一种不好的做法，因为它需要额外的计算。最好直接在 FixedUpdate 中使用刚体。

现在，内球体和立方体都是刚体。我们不需要重力或角阻力。与其养育它们，更好的方法是使用固定关节将它们连接起来。

接下来，在inner spere的刚体属性中，使其位置固定在X、Y和Z轴上（我们希望它只旋转，不移动）。

立方体需要一个对撞机。内圈没有。 现在你只需要 SphereMotor，根本不需要碰撞处理，一切都由刚体完成。该代码与您的代码非常相似，只是操纵刚体速度而不是手动操作：

using UnityEngine;

public class SphereMotor : MonoBehaviour {
    public Rigidbody rb;
    public float turnSpeed = 45.0f;

    void Start() 
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }


    void FixedUpdate()
    {
        rb.freezeRotation = false;
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow)) {
            // Unity measures angular velocity in radians
            rb.angularVelocity = new Vector3(0.0f, turnSpeed*Mathf.Deg2Rad, 0.0f);        
        } else if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow)) {
            rb.angularVelocity = new Vector3 (0.0f, -turnSpeed*Mathf.Deg2Rad, 0.0f);        
        } else if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow)) {
            rb.angularVelocity = new Vector3 (turnSpeed*Mathf.Deg2Rad, 0.0f, 0.0f);        
        } else if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow)) {
            rb.angularVelocity = new Vector3 (-turnSpeed*Mathf.Deg2Rad, 0.0f, 0.0f);        
        } else {
            rb.freezeRotation = true; // No key pressed - stop
        }
    }
}

我创建了一个演示项目，您可以从我的 Dropbox 中获取它： https://www.dropbox.com/s/b1kjrax0repku48/SphereSampleProject.zip?dl=0

希望有帮助