openGL：使用 glm 的转换顺序是什么？

Question

我从 .obj 文件加载了一个对象。 我正在尝试对其应用glm::rotate, glm::translate, glm::scale。

移动（平移和旋转）是使用这样的键盘输入进行的；

// speed is 10
// angle starts at 0
if (keys[UP]) {
    movex += speed * sin(angle);
    movez += speed * cos(angle);
}
if (keys[DOWN]) {
    movex -= speed * sin(angle);
    movez -= speed * cos(angle);
}
if (keys[RIGHT]) {
    angle -= PI / 180;
}
if (keys[LEFT]) {
    angle += PI / 180;
}

然后是转换：

// use shader
glUseProgram(gl_program_shader);

// send the uniform matrices to the shader
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(gl_program_shader, "model_matrix"), 1, false, glm::value_ptr(model_matrix));
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(gl_program_shader, "view_matrix"), 1, false, glm::value_ptr(view_matrix));
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(gl_program_shader, "projection_matrix"), 1, false, glm::value_ptr(projection_matrix));

glm::mat4 rotate    = glm::rotate(model_matrix, angle, glm::vec3(0, 1, 0));
glm::mat4 translate = glm::translate(model_matrix, glm::vec3(RADIUS + movex, 0, -RADIUS + movez));
glm::mat4 scale     = glm::scale(model_matrix, glm::vec3(20.0, 20.0, 20.0));

glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(gl_program_shader, "model_matrix"), 1, false, glm::value_ptr(translate * scale * rotate));
glBindVertexArray(ironMan->vao);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, ironMan->num_indices, GL_UNSIGNED_INT, 0);

如果我不使用 KEY_RIGHT / KEY_LEFT，它会按预期工作（这意味着它会向前和向后转换对象）。 如果我使用它们，它会围绕它自己的中心旋转，但是当我按下 KEY_UP / KEY_DOWN 时，它会翻译......嗯，不像预期的那样。

我已经在 notifyKeyPressed() 函数上添加了一个案例来打印出 movex、movey 和 angle 值，但似乎角度不是应该的：

• 当钢铁侠回到我身边时，角度 = 0 - 这是 起点;
• 当 IronMan 的脸在右侧时， 角度应该在 -PI / 2 (-1.57) 左右，但在 -80/-90 左右。

我以为这是因为glm::scale，但我更改了值，但没有任何改变。

知道为什么角度会这样吗？

Answer 1

您的旋转中心保持在原点，您需要将对象的旋转中心平移到原点，进行缩放，旋转，平移回来，然后平移。

编辑 更重要的是，与您的确切问题相关，glm::rotate 在 degrees 下工作。