在 3D 空间中旋转和平移相机

Question

我在 3D 空间中平移和旋转相机时遇到了一点问题。在 Direct3D9 中，相机被定义为位置、观察和上轴（作为 3d 向量）。所以我存储了相机的旋转和位置，并且在为新帧定义相机时，我通过旋转旋转了观察矢量和上轴并设置了位置。平移相机时，我进行平移，通过旋转将其旋转，然后平移相机的位置和观察向量。但是一段时间后，观察向量和新平移不对齐 - 也就是说，当平移向量是定义向前的原始观察向量的直线倍数时，相机不再向前移动。我不明白为什么会发生这种情况 - 有什么建议吗？

Answer 1

您可以体验Gimbal Lock 吗？我以前也遇到过这种情况，所以我转储了向量并移至Quaternions。