我正在实现几个 c s-functions。它们必须依赖于相同的指针和变量，与当前的 s-function 无关。
基本上，我想在一个“设置”s 函数（在 mdlInitialize 内部）中实例化所有变量和指针，然后能够在它们的 mdlOutputs 函数中使用这些变量和不同 s 函数中的指针。每个 s-function 都将用 c 编写。
我在 mathworks 帮助中找不到任何有用的提示。你有什么主意吗？谢谢。
【问题讨论】：
标签： c simulink mex s-function
有几种方法可以做到这一点，尽管它们都不是明显最好的方法。
一种方法是在 dll 中定义所有内容并由每个 S-Function 加载。问题How to share a C struct among C S-Functions? 中对此进行了概述。
另一种（也是我首选的）方法是创建一个自定义数据类型，它是一个包含所有共享数据的 C 结构，并将其作为模型中 S-Function 之间的信号传递。这在文档Configure Custom Data Types 的Using Opaque Data Types in C S-Functions 部分进行了概述。
该文档显示了需要在创建自定义结构的 S-Function 中完成的各种（相对简单的）事情。在这个 S-Functions MdlOutputs 方法中，自定义结构将按照通常的方式作为块的输出。例如，如果包含您的数据的自定义结构定义为，
typedef struct{
real_T sig0;
real_T sig1;
}myStruct;
然后在mdlInitializeSizes 你需要类似的东西，
myStruct tmp;
/* Register the user-defined data types */
id = ssRegisterDataType(S, "customDataType");
if(id == INVALID_DTYPE_ID) return;
/* Set the size of the user-defined data type */
status = ssSetDataTypeSize(S, id, sizeof(tmp));
if(status == 0) return;
/* Set the zero representation */
tmp.sig0 = 0;
tmp.sig1 = 0;
status = ssSetDataTypeZero(S, id, &tmp);
并将其作为信号输出，在 mdlOutputs 方法中，您将拥有类似
myStruct *pY0 = (myStruct *)ssGetOutputPortSignal(S, 0);
pY0[0].sig0 = 'value of this param';
pY0[0].sig1 = 'value of this param';
然后在mdlInitializeSizes的任何需要使用这个信号的S-Function@你需要
DTypeId id;
id = ssRegisterDataType(S, "customDataType");
if(id == INVALID_DTYPE_ID) return;
然后，您可以通过使用，在任何其他方法中访问自定义结构，
myStruct **uPtrs = (myStruct **) ssGetInputPortSignalPtrs(S,0);
然后以通常的方式访问结构的元素，
firstVar = uPtrs[0]->sig0;
secondVar = uPtrs[0]->sig1;
这种方法的主要缺点是模型不能用于代码生成（使用 Simulink Coder）。
【讨论】：
在生成的代码中，在 S-Function 之间共享数据的最简单方法是通过全局变量传递数据，以防 S-Function 是非内联的。
因为已经定义的变量出现错误，我想您是在目标平台上编译生成的代码。在这种情况下，它是由重复定义引起的——全局变量必须仅在“setup”S-Function 中定义，并在所有其他 S-Function 中使用 extern 关键字声明（这只是目标中的普通 C）。
在 Simulink 环境中使用 mex 编译 S-Function 时，它不能静态链接到其他 S-Function。虽然可以将多个 S-Function 与同一个外部 C 源文件链接，但在 Simulink 中，可能会获得为每个 S-Funciton 独立创建的相同数据的多个实例。因为 S-Function 是在 Simulink 环境中独立编译和链接的，所以在每个 S-Function 中定义公共全局变量没有意义——您不能将它们外部化，因为它们不会为链接器定义（由 mex 调用）。
在目标上链接全局变量的明显缺点是您不能使用 Simulink 环境来调试依赖于共享数据的功能。但如果它不是主要功能（例如一些补充日志记录），它可以有条件地包含在您的 S-Function 中的 RT 标志中，仅出现在生成的代码中，从而允许验证 Simulink 中的主要功能。
【讨论】：