使用 Veins 识别节点类型

Question

我在具有不同类型节点（汽车、行人等）的场景中使用静脉和 OMNeT++。出于评估目的，我使用基于this 帖子的 TraCIScenarioManager::getManagedHosts 方法获取 std::map（我还回答了我的相关@​​987654322@ 之一）。

现在，我想检查场景中每个节点的类型。为了更清楚，我想获得某种列表，指示每个节点的类型（是行人吗？是公共汽车吗？）。有什么方法可以从地图上获得这个吗？有没有标识节点类型的属性？

我已经可以通过消息添加具体标签来识别节点的类型，但是现在我需要独立于消息的到达来获取节点的类型。

非常感谢您提供的任何帮助。

Answer 1

TraCIScenarioManager::getManagedHosts 返回一个 std::map<std::string, cModule*>，它将每个 SUMO 标识符映射到一个 OMNeT++ cModule*。根据模拟中汽车、公共汽车等的不同，我可以想出多种方法来确定主机模型的 SUMO 对象类型。

也许它们在 SUMO 中的命名不同？然后您可以使用std::string 来区分它们。

也许它们在 OMNeT++ 中的命名不同？然后您可以使用cModule* 中的getFullName() 来区分它们。

也许他们使用不同的 C++ 类作为其应用层的模型？然后你可以使用cModule* 的getSubmodule() 之类的东西来获取指向其应用层模块的指针，并检查此指针的dynamic_cast<ApplicationOfACar*> 是否成功。