Arduino 上的反应式编程

Question

我目前正在开发相当复杂的基于 Arduino 的产品（有很多传感器和设备控制）。在对响应式编程进行了简短的体验后，我认为它是正确的选择。从你那里，我想知道你对我的想法的看法。

我的第一个想法是将流分为两种类型 - 输入和输出。

输入流通常是一些传感器（温度、压力），它只返回一个值（°C、Pa）。

输出流是返回引脚状态（数字为 0 或 1，模拟为 0 到 1023）的设备（风扇、热交换器）。

如果我只想在温度高于 100 °C 时打开风扇，代码可能如下所示：

const FAN_PIN = 10

let temperatureInput = ds18b20(...)

let fanOutput = (sensor) => {
  return sensor.map((value) => {
    return value > 100
  })
}

fanOutput(temperatureInput).onValue((digital) => {
  digitalWrite(FAN_PIN, digital)
})

我的第二个想法几乎是一样的，但我使用Immutable.js 和它的Cursors 作为输出，所以同样的例子看起来像这样（我很抱歉如果代码不正确，我对游标还没有太多经验）：

const FAN_PIN = 10

let state = Immutable.fromJS({
  fan: {
    active: false
  }
})

let fanCursor = Cursor.from(state.get('fan'), nextData => {
  state = state.set('fan', nextData)
  digitalWrite(FAN_PIN, nextData.get('active'))
})

ds18b20(...).onValue((value) => {
  fanCursor.set('active', value > 100)
})

我更喜欢第二种解决方案，因为它在一个地方有状态，但是我在组合流和游标时遇到了问题。在第一个解决方案中，我不知道将 Output 表示为流是否明智（可能很难做一些复杂的工作）。

您有什么改进或更好的想法？

Answer 1

我最近发现了frp-arduino。看例子：

import Arduino.Uno

main = compileProgram $ do

    digitalOutput pin13 =: clock ~> toggle

    uart =: timerDelta ~> mapSMany formatDelta ~> flattenS

formatDelta :: Expression Word -> [Expression [Byte]]
formatDelta delta = [ formatString "delta: "
                    , formatNumber delta
                    , formatString "\r\n"
                    ]

如果你愿意，请在这里写一篇文章并评论一个链接，我是一个 frp 粉丝，想知道对此的任何评论，尤其是对于真正复杂的项目。