有没有稳定的方法来检测震动事件？答案

【问题标题】：Is there a stable way to detect shaking event?有没有稳定的方法来检测震动事件？
【发布时间】：2011-09-13 01:10:58
【问题描述】：

我尝试使用加速度计检测晃动事件。我发现当我连续摇晃手机时，价值差异加速度相当稳定。但是当我旋转手机时，值总是会有很大的变化（该值通常大于“摇动不旋转”）。我想专注于摇晃事件，而不是旋转事件。有没有办法解决问题？

这是我的阴影检测代码

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        if (event.sensor.getType() == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER)
        {
            nowTime = System.currentTimeMillis();

            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
            float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
            float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
            nowAcc = Math.sqrt(x*x+y*y+z*z);
            accDiff = Math.abs(nowAcc - preAcc);
            timeDiff = (nowTime - preTime);
                        //  try to get the sum of 10 samplings of accDiff
            tempAccDiff10 = tempAccDiff9;
            tempAccDiff9 = tempAccDiff8;
            tempAccDiff8 = tempAccDiff7;
            tempAccDiff7 = tempAccDiff6;
            tempAccDiff6 = tempAccDiff5;
            tempAccDiff5 = tempAccDiff4;
            tempAccDiff4 = tempAccDiff3;
            tempAccDiff3 = tempAccDiff2;
            tempAccDiff2 = tempAccDiff1;
            tempAccDiff1 = accDiff;
            sumAcc = tempAccDiff10+tempAccDiff9+tempAccDiff8+tempAccDiff7+tempAccDiff6+
                     tempAccDiff5+tempAccDiff4+tempAccDiff3+tempAccDiff2+tempAccDiff1;
            Log.i("SSSS",String.valueOf(sumAcc));
                        //when I give the phone a big & continuous "shake", it returns
                        //a value about 30~40, but when I give the phone a small
                        //"rotation", it returns a value of 80~120
            preAcc = nowAcc;
            preTime = nowTime;
            if (sumAcc>100)
            {
                SM.unregisterListener(sensorListener, sensor);
            }

            //123
        }


    }//end of onSensorChanged();

是否可以使用加速度计忽略旋转事件？或者我应该尝试改变方向并进行一些计算在 sumAcc 上？

【问题讨论】：

标签： android sensors shake handshake

【解决方案1】：

你应该使用过滤器来消除重力的影响，有某种tutorial on the docs to do so。我做了类似的事情，在我的情况下，我也试图检测其他动作，所以你的任务似乎更简单一些。我可以在下周一发布代码（如果我记得的话）。

祝你好运！

我正在编辑答案以添加，如果您使用的是 Android 2.3 或更高版本，您可以使用 Sensor TYPE_LINEAR_ACCELERATION。那是一个普通的加速度传感器，它丢弃了重力，您绝对不需要检测摇晃事件。

问候

编辑 13/06 -> 我承诺发布我的代码以检测抖动，但相反，我认为发布 this link 是一个更好的主意，它会在各种响应中提供示例代码片段。我的代码与那里发布的代码非常相似。

祝你好运！

【讨论】：

感谢您的建议！我期待代码。我希望我能尽快解决这个问题！
我尝试更改 alpha（高通滤波器常数），但仍然小的旋转事件会导致比大晃动更大的值。其实我用的是android 2.2....如果我有机会使用2.3设备，我会尝试线性加速度计

【解决方案2】：

从代码来看，需要实现SensorListener：

public class ShakeActivity extends Activity implements SensorListener

您需要获取 SensorManager：

sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

并使用所需的标志注册此传感器：

ensorMgr.registerListener(this,
SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

在您的 onSensorChange() 方法中，您确定它是否是震动：

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
  if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
    long curTime = System.currentTimeMillis();
    // only allow one update every 100ms.
    if ((curTime - lastUpdate) > 100) {
      long diffTime = (curTime - lastUpdate);
      lastUpdate = curTime;

      x = values[SensorManager.DATA_X];
      y = values[SensorManager.DATA_Y];
      z = values[SensorManager.DATA_Z];

      float speed = Math.abs(x+y+z – last_x – last_y – last_z) / diffTime * 10000;

      if (speed > SHAKE_THRESHOLD) {
        Log.d("sensor", "shake detected w/ speed: " + speed);
        Toast.makeText(this, "shake detected w/ speed: " + speed, Toast.LENGTH_SHORT).show();
      }
      last_x = x;
      last_y = y;
      last_z = z;
    }
  }
}

抖动阈值定义为：

private static final int SHAKE_THRESHOLD = 800;

还有其他一些方法可以检测抖动运动。看看这个link.（如果该链接不起作用或链接已失效，look at this web archive。）。

谢谢。

【讨论】：