这是什么类型的过滤器？

Question

output = (((previous * rate) + current) / (rate + 1.0))

我相信这是一个低通，但如果我错了，请纠正我。有没有更准确的方式来描述这样的函数？

Answer 1

这是一个低通滤波器，具有无限脉冲响应设计。比率用于确定单个新值可以改变多少输出。较大的速率对先前状态的价值更高，而对当前价值的价值更低。

考虑当比率为 1 时：output 是 previous 值的 1/2 加上 current 值的 1/2。也就是说，是两者的平均值。

当速率较大时，output 对previous 值的权重更大，因此current 后续值中的高频变化被过滤掉，只有current 的缓慢变化会影响@987654328 @。