如何限制 PWM 占空比值的范围？答案

【问题标题】：How to limit the range of PWM duty-cycle values?如何限制 PWM 占空比值的范围？
【发布时间】：2018-03-26 18:25:24
【问题描述】：

我很难在我的代码中找到我怀疑是一个非常愚蠢的错误。我正在使用 ATmega328。

我需要生成一个占空比不在 0% 和 100% 之间，而是在其他两个值之间变化的 PWM 信号。这通过设置宏duty_max 和duty_min 来考虑。我在代码中所做的是读取分辨率为 1024 值的 ADC，并将读取的值映射到可接受值的范围：

#define duty_max 239
#define duty_min 50

[...]

//Reading the ADC
ADMUX = 0b01000101;
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));
ADCSRA |= (1<<ADIF);
//Setting the variable 'duty' to the value read by the ADC
cli();
duty = ADC;
sei();
//Mapping to the range of accepted values
duty = round((duty*(duty_max-duty_min))/1023 + duty_min);

//Generating the PWM signal
OCR0B = duty;
//Timer 0
TCCR0A = 0b00100011;
TCCR0B = 0b00000001;

我遇到的问题是信号无法正常工作。当从 0 到 1023 扫描 ADC 读数并用示波器测量输出信号时，我希望信号从稳定的最小占空比变为最大值。但是，它从 0 到 40%（大约）四次。即当ADC值增加时，在某个时刻占空比停止增加并返回0，然后继续增加，直到达到0......整个ADC范围内的四倍。

如果我用duty = round(duty/4); 替换映射公式，它可以正常工作，但占空比超出了可接受的范围（从 0% 到 100%）。

为什么会这样？错误一定是在映射公式中，但我找不到，我已经处理了一段时间了。

【问题讨论】：

duty是哪种类型？
@flaviodesousa 是unsigned int。
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标签： c avr atmega pwm

【解决方案1】：

我已经能够几乎通过将

的结果截断为 16 位来复制您的症状

(duty*(duty_max-duty_min))/1023

当占空比为 347 时，输出值从 114（约为最大值的 47%）下降到 50，即最小占空比。这会在输入范围（不是四次）发生三倍多一点。

为了防止这种情况发生，您可以尝试，在这种情况下，将两个数字除以一个公约数：占空比 189 可以被 3 整除，1023 也是如此。尝试将其写为

 duty = round((duty*63)/341) + duty_min;

看看这是否改变了什么。

【讨论】：