我正在开发一个 OBD-II 阅读器，我想在其中查询请求以使用 stm32 处理器读取 PID 参数。我已经明白数据字段应该做什么了，但是 ID 让我很头疼。正如我所读到的，必须发送0x7DF 来广播请求，每个ECU 都会用自己的ID 响应。但是，我被要求在 SAE J1939 协议中执行此操作，该协议使用 29 位扩展标识符，我不知道我需要在这个 ID 中添加什么。
正如我在标题中所说，有人可以使用这种方法向我展示一些来自公共汽车的实际数据吗？我一直在互联网上搜索真实的框架，但到目前为止没有任何运气。
如果 OBD-II 通信需要一些确认才能正常工作，我也很感激。
谢谢
【问题讨论】：
我建议您查看 SAE J1939 文档，尤其是 J1939/21、J1939-71 和 J1939/73。
一般来说，一个J1939传输协议响应序列可以这样处理：
ID 为 1CEBFF00（PGN 60160 或 EB00）的 J1939 数据传输消息。
上面，BAM 的最后 3 个字节等于 E3FE00。重新排序时，它们等于 PGN FEE3 又名引擎配置 1 (EC1)。此外，通过组合 6 个数据传输包/帧中的前 39 个字节来找到有效负载
管理控制设备或任何发布车辆使用状态 PID 的设备应该对运行开关状态（SPN 3046 - 0xFDC0，可能可以通过 0xCFDC000 到达）和任何其他本地定义的授权使用标准（即驾驶员log-ons) 在车辆使用状态 PID 用于生成未授权使用警报之前。
此外，您不能忘记使用读取/发送来扩展 ID 消息，因为它是 24 位的。
事实上，我会建议您使用can-utils 让您的分析更加轻松。一个简单的 can-dump 或 can-sniffer，您可以看到广播中的内容。
【讨论】：