无法与 obd-II 通信答案

【问题标题】：unable to communicate with obd-II无法与 obd-II 通信
【发布时间】：2014-06-05 18:05:52
【问题描述】：

我正在尝试与作为 OBD-ll ECU 模拟器 (link) 的 ECUsim 2000 进行通信。然而，我总是从设备收到的响应类似于“？？”或者 ”？” （当我运行 TouchScan 或 OBD Auto Doctor 等程序时，它们会成功读取数据，因此设备工作正常）。我正在通过 C# 发送命令

serialPort1.Write("010D\r")

我在 SerialPort 的 DataReceived 事件中接收到信号

 message = "Data Received: " + serialPort1.ReadExisting();
 this.Invoke(new EventHandler(displayText));

我现在没有我所缺少的。这是完整的源代码

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        serialPort1.PortName = "COM3";
        serialPort1.BaudRate = 115200;
        serialPort1.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
        serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
        serialPort1.DataBits = 8;
        serialPort1.Handshake = System.IO.Ports.Handshake.None;

        serialPort1.Open();
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        if (serialPort1.IsOpen)
        {
            serialPort1.Write("010D\r");
        }
    }

    private void displayText(object sender, EventArgs e)
    {
        textBox1.AppendText(message + "\n");
    }

    private void serialPort1_DataReceived(object sender,      System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        message = "Data Received: " + serialPort1.ReadExisting();
        this.Invoke(new EventHandler(displayText));
    }

ECUsim 2000 的默认通讯设置是

波特率：115200 数据位：8 奇偶性：无停止位：1

协议为 ISO 15765-4，设备上有两个开关，协议属性 CAN ID 29/11 位和 CAN 波特率 500 kbps/250kbps。也许，问题与这些有关，因此没有适当的通信设置。

另一个问题 -> 有没有办法在串行通信中设置协议（如 ISO 15765-4）？

【问题讨论】：

那个？字符由 Encoding.ASCII 产生，试图将废话转换回真正的 ASCII 字符并放弃希望，因为数据包含大于 127 的值。没有串行端口设备使用其产品号作为波特率。
抱歉，我编辑了代码中显示的波特率。我认为错误是由于解释收到的数据
CAN 不使用 ASCII，它不是文本协议。所以不要使用返回字符串的 SerialPort 方法，而是使用 Read()。

标签： c# serial-port obd-ii

【解决方案1】：

给出的代码有两个问题。

1) ECUsim 2000 上有两个连接器。其中一个是 B 型 USB 端口，另一个是诊断链路连接器 (DLC)。如果要通过 B 型 USB 端口连接到设备，波特率是：115200。如果使用 DLC，波特率很可能是 9600 或 38400。这里，通过扫描工具进行连接，因此（对于我的情况）波特率 38400 对我有用。

2) 正如评论中提到的，为了获取数据，必须使用 SerialPort 的Read() 方法。它可以用作以下代码：

int buffSize = 1024;
bool cont = true;
int count = 0;
byte[] bff = new byte[buffSize];
string returnVal = string.Empty;
count = serialPort1.Read(bff, 0, buffSize);
returnVal += System.Text.Encoding.Default.GetString(bff, 0, count);

【讨论】：