FMU FMI 模拟，设置某些类型的参数时不修改结果

Question

我为示例开发了一个基于 MSL 流体库的简单 Modelica 模型。我将 MassFlowSource 与管道和 Boundary_PT 作为接收器函数连接，如下图所示：

http://www.casimages.com/img.php?i=14061806120359130.png

我使用 OpenModelica 生成了一个 FMU 包（在模型交换模式下）。 我用 python 管理这个 FMU 包，代码如下：

import pyfmi, os
from pyfmi import load_fmu

myModel = load_fmu('PathToFolder\\test3.fmu')
res1 = myModel.simulate() # First simulation with m_flow in source set to [1] Kg/s
x = myModel.get('boundary1.m_flow') # Mass flow rate of the source
y = myModel.get('pipe.port_a.m_flow') # Mass flow rate in pipe
print x, y

myModel.set('boundary1.m_flow', 2)
option = myModel.simulate_options()
option['initialize'] = False # Need to initialize the simulation
res2 = myModel.simulate(options = option) # Second simulation with m_flow in source set to [2] Kg/s
x = myModel.get('boundary1.m_flow') # Mass flow rate of the source
y = myModel.get('pipe.port_a.m_flow') # Mass flow rate in pipe
print x, y

os.system('pause')

目的是在您更改模型中的参数时显示问题，这里是源组件中的“m_flow”变量。这个新设置为“2”应该会改变管道中的“m_flow”，但它不会。 结果：在第一次模拟中，“m_flow”都为“1”，这是正常的，因为模型是这样设置的。在第二个模拟中，我在源中将参数设置为“2”，但管道“m_flow”保持为“1”（应该是“2”）。 http://www.casimages.com/img.php?i=140618060905759619.png

Modelica 中流体源的模型是这个（只是我们感兴趣的部分）：

equation
 if not use_m_flow_in then
  m_flow_in_internal = m_flow;
 end if;
 connect(m_flow_in, m_flow_in_internal);

我认为 FMU 在 if 条件下不会考虑参数。对我来说这是一个问题，因为我需要管理 FMU 并确保如果我设置一个参数，模拟将使用这个新设置。如何确保 FMU/FMI 运行良好？我们无法在 FMU 中管理的参数类型的详尽列表在哪里？

我已经知道在 FMU 管理中不能考虑改变方程数量的参数（与改变 DAE 索引的变量相同）。

Answer 1

请注意，OpenModelica 具有结构参数和Evaluate=true 注释的概念。例如，如果一个参数被用作一个数组维度，它可能被评估为一个整数值。该参数的所有使用都将使用评估值，就好像它是一个常量一样。

Modelica 源代码比包含图表的图片更容易查看，以便了解 OpenModelica 对系统做了什么。

我怀疑某个参数已被评估。如果您生成非 FMU 代码，您可以检查 OpenModelica 生成的 modelName_init.xml 并找到参数条目并查找属性 isValueChangeable。

您还可以使用 OMEdit 调试系统并查看初始方程（生成包含调试信息的可执行文件）。 File->Open Transformations File，然后选择 modelName_info.xml 文件。搜索您尝试更改的变量并转到定义它的初始方程。很可能会忽略起始值（由 PyFMI 设置），因为它不需要生成解决方案。

Answer 2

每当您尝试为参数设置新值时， 请按以下步骤操作：
1.重置模型
2.为参数设置新值
3.模拟模型。

Answer 3

我不熟悉 PyFMI，但我以前也遇到过同样的情况。您可以尝试以下几种方法。

1. 尝试在您第一次模拟后立即终止/释放。

2. 由于大多数参数在初始化后无法更改，您可以将该参数作为输入连接器，以便随时更改此特定参数。

3. （在 Dymola 的 FMU 中）我还发现，如果该参数涉及您的初始非线性方程组，那么如果您尝试在同一瞬间。