AVR C 为什么不会中断？答案

【问题标题】：AVR C Why wont this interrupt?AVR C 为什么不会中断？
【发布时间】：2019-04-29 07:50:00
【问题描述】：

我最近尝试使用 atmelstudio 在我的 atmega328p 上进行中断，以使连接到 digitalpin 13/PB5/PCINT5 的 LED 在连接到 5V 输出和 digitalpin 2 的按钮时以正常速度闪烁四倍/PD0/PCINT18 被按下。

但是每当我运行代码并按下按钮时，它永远不会（据我所知）中断代码。

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int t = 1;
int main(void)
{
    init();
    Serial.begin(9600);
    DDRB = (1 << 5);
    DDRD &= ~(1 << DDD2);     // Clear the PD2 pin
    // PD2 (PCINT0 pin) is now an input

    PORTD |= (1 << PORTD2);    // turn On the Pull-up
    // PD2 is now an input with pull-up enabled



    EICRA |= (1 << ISC00);    // set INT0 to trigger on ANY logic change
    EIMSK |= (1 << INT0);     // Turns on INT0

    sei();                    // turn on interrupts
    Serial.println("loop started");

    while(1)
    {
        PORTB ^= (1 << 5);
        delay(500*t);
    }
}



ISR (INT0_vect)
{
    Serial.println("interrupt");
    if(t=1){
        t=4;
    }
    else{
        t=1;
    }
}

我多次浏览数据表，最终在网上偶然发现了这段代码（是的，我知道我是一个真正的作品）并将我自己的部分添加到其中。但即使这样也不起作用，有人知道为什么吗？

【问题讨论】：

if(t=1) 启用/读取编译器警告。没有办法用 gcc 干净地编译。此外，从 ISR 内部删除打印，切换引脚或其他东西。
如果在数字输入上启用上拉，则必须通过按钮将其连接到 GND，而不是 5V。
在中断中调用像Serial.println 这样的库函数是非常危险的并且不太可能工作，除非库被设计为从这样的中断中调用。例如，println 函数可能会在一个循环中等待所有要发送的字节，但它们无法发送，因为 USART 中断发送它们并且一次只能发生一个中断。我建议在您的中断中写入volatile 变量并返回。您的主循环可以检查变量的值，并在检测到 ISR 写入后将其改回。

标签： c interrupt avr arduino-uno atmega

【解决方案1】：

您的代码中可能存在一些问题：

最重要的是在 cmets 中已经提到的 if 条件中的赋值。
显然另一个是 ISR 中也提到的 serial.print 内容。
ISR 应尽可能简短。
另一个是硬件。如果您按下一个按钮，它们会弹跳并通常会产生多次中断。所以找一些去弹跳的代码或者看看 arduino 库，如果有的话。您可能需要更改代码，因为通常硬件逻辑本身是在中断中处理的，但按钮状态的实际测试应该属于主代码。
高级内容 - 如果您目前正在阅读教程并自学 - 忽略这一点，但在实际项目中可能会记住这一点
另一个问题是程序设计：您的处理器现在除了切换 LED 之外不能做任何其他事情，因为他的主程序流程正在等待。
通常，您会希望使用硬件计时器来执行此类任务。要么将其用作时基，即通过 volatile 标志变量向主传递间隔信号。或直接使用 PWM 功能通过其中一个输出比较引脚 (OC[012][AB]) 直接连接 LED。

【讨论】：