与 Arduino、PHP 和 OpenWrt 的串行连接。漏洞？答案

【问题标题】：Serial connection with Arduino, PHP & OpenWrt. Bug?与 Arduino、PHP 和 OpenWrt 的串行连接。漏洞？
【发布时间】：2012-07-28 19:06:11
【问题描述】：

我正在尝试使用 OpenWrt 固件通过 TP-Link MR3420 路由器上的 USB 接口创建一个 PHP Web 界面来控制 Arduino Uno

奇怪的是，我的 PHP 脚本只有在运行与 arduino 通信的 python 脚本后才能得到 arduino 的回复

我确定我的 PHP 脚本正在运行，因为它能够关闭 arduino 上的 LED，但没有得到 arduino 的回复

这是我的 PHP 代码：

require("lib/php_serial.class.php");

$serial = new phpSerial;

$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");
$serial->confBaudRate(9600);

$serial->deviceOpen();
$serial->sendMessage($cmd);
sleep(1);
$read = $serial->readPort();
$serial->deviceClose();

这是我的 arduino 草图：

int numSerial;
if (Serial.available() > 0)
{
char inByte = Serial.read();
switch (inByte)
{
case 'l':
  numSerial = numberFromSerial();
  if (numSerial >= 0)
  {
    Serial.print("LED Mode: ");
    switch (numSerial)
    {
    case 0:
      ledMode = 0;
      Serial.print("OFF");
      break;
    case 1:
      ledMode = 1;
      Serial.print("TEMP");
      break;
    case 2:
      ledMode = 2;
      Serial.print("KR");
      break;
    }
  }
  else
    Serial.print(ledMode);
  break;
case 't': //Data request
  Serial.print(getTemp());
  break;
}
}

这是我的python代码：

    import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=3)
ser.open()
ser.write("t")
print ser.readline()
ser.close()

请帮忙。谢谢。

找到问题的真正根源！

在 phpSerial 类中：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . (int) $rate, $out);

替换为：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " raw speed " . (int) $rate, $out);

【问题讨论】：

已解决！在每次路由器启动时运行“stty -F /dev/ttyACM0 raw speed 115200”解决了我的问题
如果您解决了自己的问题，您应该发布您的解决方案作为答案并接受它。

标签： php serial-port arduino openwrt

【解决方案1】：

找到问题的真正根源！

在 phpSerial 类中：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " " . (int) $rate, $out);

替换为：

$ret = $this->_exec("stty -F " . $this->_device . " raw speed " . (int) $rate, $out);

【讨论】：

【解决方案2】：

Arduino 有一个记录在案的Auto Reset on Serial Connection 问题。我的第一个猜测是您正在使用 PHP 代码触发此操作（这就是灯关闭但您没有收到任何响应的原因）。

尝试使用上述链接中的一种解决方法。

这是一个 perl 代码 sn-p，您可以使用它来查看您是否真的触发了这个问题。

#!/usr/bin/perl
use strict;
use Device::SerialPort;
my $port = Device::SerialPort->new("/dev/ttyUSB0");
$port->databits(8);
$port->baudrate(9600); # <-- match to arduino settings
$port->parity("none");
$port->stopbits(1);
$port->dtr_active(0);  //toggle this to one to trigger reset

【讨论】：

自动重置已从此处使用自定义固件禁用：tinkerin.gs/2011/03/arduino-auto-reset-software-fix.html 但仍然没有来自 arduino 的回复

【解决方案3】：

我在我的 rc.local 文件中使用这一行来在运行任何东西之前设置端口。

stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 38400 -echo -hupcl

另外两个标志很有用： -echo 关闭 OpenWRT/USB 将每个输出回显到输入的习惯 -hupcl 通过在每次传输后不发送 hup 来关闭自动重置问题

又是 YMMV - 我正在发送和接收单个字节，而不是字符串或复杂数据

【讨论】：