【发布时间】：2014-05-16 21:28:13
【问题描述】：
我正在使用我的 arduino yun 板来尝试我为控制我正在使用 arduino 制作的机器人而制定的协议。
同样的工作，在上一个项目中使用树莓派，效果很好，我对任何事情都没有任何问题。
基本上，我的环境是：
- 树莓派
- Arduino mega（板）
- NodeJS
- NodeJS serial module
我几乎没有任何问题，但由于我对 arduino yun 板非常有信心，我决定尝试做基本相同的事情，但我不想使用我的树莓派，而是只想使用我的 arduino yun 板。
按照this guide正确配置arduino yun板，编译安装nodejs后，我可以正确运行node了：
酷。
现在，npm，不幸的是不起作用（正如上述教程所预期的那样）：
由于 npm 不工作，所以我这样处理：
在 /www/ 下，我创建了一个名为“nodejsTEST”的目录：
cd www
mkdir nodejsTEST
访问它，并制作了一个非常基本的 server.js 文件：
上述代码完美运行，通过在 arduino.local/nodejsTEST 访问它实际上输出“Ohay :)”。
现在，下一步：
我下载了我在树莓派上使用的同一个库：
https://github.com/voodootikigod/node-serialport
而且，由于我不能使用 npm，我已将其复制到 nodejsTEST 文件夹，但是，当我从 nodejs 需要它时（我在 stackoverflow 中查看了如何正确包含它）一直告诉缺少某些模块，例如这个：
我已经尝试下载模块本身，但它根本不起作用，所以我想知道所有模块的存储位置，因为通常有一个 /usr/local/bin/node 文件夹。
令人惊讶的是，实际上并没有关于节点的任何痕迹。
即使打印它的路径并尝试访问它，它也告诉我该路径不存在：
知道如何解决这个问题吗？我真的很期待能够将串口库与 nodejs 一起使用，因为从性能的角度和稳定性的角度来看，我在之前的项目中都有非常积极的体验。
谢谢。
【问题讨论】：
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更新：对于那些在使用此板和串口时仍然遇到很多问题的人，请注意，您从 arduino 中寻找的串口不是 Serial，而是“Serial1 ”。此外，不幸的是，我没有找到使用串行端口与 nodejs 通信的简单方法，因此对我而言，“最佳”解决方案是使用 telnet 并使用通过 nodejs 执行的linuxjournal.com/content/using-named-pipes-fifos-bash 管道脚本将命令传递给我的 arduino yun 包括控制台和桥接库。太可怕了。
标签： linux node.js serial-port arduino openwrt