我们如何检查并知道我们的 RSU 是否在 Veins(omnet++) 中接收 WSM（或 BSM）

Question

我不熟悉使用静脉，目前正在尝试在 RSU 和车辆之间交换消息。但是，只有我的车辆在相互通信。 我尝试使用以下内容： findHost()->getDisplayString().updateWith("r=16,green"); 车辆之间的半径变为绿色，但 RSU 没有显示任何变化。 从前面的问题中，我可以看到以前版本的静脉（TraCIDemp11p.cc）中有一个 onData() 函数，但在较新的版本中不可用。有什么方法可以建立连接并在我的模拟中物理显示它？

Answer 1

好的，看起来 RSU 和 Veins 中的车辆具有相同的连接，因此能够接收和传输基本安全消息 (BSM)。 RSU 可能无法接收消息的潜在原因之一可能是车辆与 RSU 之间的距离可能太大。因此，请尝试将您的 RSU 移近网络（场景）。这可以在 RSU 设置下的 omnetpp.ini 文件中完成。更改 x. mobility、y.mobility 和 z.mobility 以使 RSU 更靠近网络，这可能会解决您的问题。