如何从 RSU (Omnet++ VEINS) 发送消息？

Question

我正在尝试实现在接收到来自汽车的消息时将 RSU 消息转发到相邻 RSU 的功能。

查看 RSU 节点时，只有一个 veinsradioIn 门转发到 NIC radioIn 门。在 RSU 应用程序类型实现端（DemoBaseApplLayer），我看到 handleLowerMsg 函数将在消息选项类型（bsm、wsa、wsm）之间转换消息。我没有看到用于发送消息的内容。另外，我在 RSU 模块中没有看到 veinsradioOut 门。

如何从 RSU 发送消息？更进一步，与节点（汽车）相比，我如何区分从 RSU 发送的消息？

Answer 1

DemoBaseApplLayer 扩展了另一个类。在该类中，有向下发送和延迟发送的功能。