遍历由连接三角形组成的多边形的边界点

Question

我有一个由连接三角形组成的二维多边形网格，如下所示：

• 顶点数组：V = A, B, C, D, E, ...
• 索引数组，按逆时针顺序以 3 个为一组的三角形顶点索引：I = 0, 4, 3, ...
  （例如 V[0], V[4], V[3] 即 A-E-D 形成一个三角形）

http://img694.imageshack.us/img694/8968/meshg.png 示例网格

现在我想以逆时针顺序遍历边界点，起始顶点无关紧要：
G, H, A, D, C, F

这样做的原因是我想像这篇文章中那样计算动态 2D 阴影：http://www.gamedev.net/reference/programming/features/2dsoftshadow/page3.asp

最好的方法是什么？我想过计算一个凸包，但这似乎太昂贵了，因为它没有使用三角形顶点索引，必须有更好的方法。

有没有办法让它在一个表示中对多个多边形起作用，以便我获得每个连接多边形的边界点列表？

谢谢，阿本西

Answer 1

这是一种方法：

1. 找到边界边，这是通过遍历三角形的所有边并删除所有出现两次的边来完成的（因为除了边界边之外的所有边都由两个三角形共享）（还要记住(A, B)是同一条边(B, A))。
2. 您现在有一个边界边缘列表。从其中一个开始，依次遍历其余边，直到找到一个已连接的边，附加此边并将其从列表中删除。重复直到边界关闭。

由于三角形是逆时针的，计算的边界也将是逆时针的。这种方法很好，因为它不需要顶点的实际位置，它只使用索引指定的拓扑。