如何使用 BlueZero 快速发现设备？答案

【问题标题】：How to discover a device quickly with BlueZero?如何使用 BlueZero 快速发现设备？
【发布时间】：2021-02-16 16:56:11
【问题描述】：

我有一台 Ubuntu PC，我想使用 python 连接到广告微控制器 (nrf52840)。

当 PC 已经使用 bluetoothctl 等命令行工具发现微控制器时，它们就可以正常连接。问题在于设备第一次交互的时间。

根据Bluezero docs，似乎 near_discovery() 只是这项工作的功能。问题是，除非我将超时设置得非常长，比如约 45 秒，否则无法创建 Central，因为它尚未被发现。

我现在正在采取的步骤：

from bluezero import adapter, central

dongles = adapter.list_adapters()
dongle = adapter.Adapter(dongles[0])

dongle.nearby_discovery(timeout=45)

myCentral = central.Central(adapter_addr=dongle.address, device_addr="AA:BB:CC:DD:EE:FF")

有没有更可靠的方法来发现/连接到新设备？

不管怎样，bluetoothctl scan on 似乎几乎可以立即发现设备。

【问题讨论】：

使用 bluetoothctl 发现需要多长时间？ nrf52840上的广告间隔是多少？

标签： bluetooth bluetooth-lowenergy bluez pybluez

【解决方案1】：

Bluezero 和 bluetoothctl 之间不应该有任何明显的时间差来发现设备，因为它们对 bluetoothd 进行相同的 API 调用。

一旦设备在 BlueZ 的已知列表中，由于 BlueZ 忽略“重复”，它不会在扫描结果中非常频繁地报告设备。这就是导致我见过的大多数脚本不使用nearby_discovery() 的原因，因为一旦您的设备在已知列表中，您就可以在不被发现的情况下连接到它。

在bluetoothctl 中，您可以输入devices 以获取列表。在 Bluezero 中，没有一个整洁的选项可以做到这一点（只是我之前没有想过提供）。如果您想测试一下您要连接的设备是否已经在列表中，那么下面是我最初的想法：

from bluezero import dbus_tools

def known_devices():
    """Get a list of devices Bluez already knows about"""
    device_list = []
    mng_objs = dbus_tools.get_managed_objects()
    for path in mng_objs:
        address = mng_objs[path].get('org.bluez.Device1', {}).get('Address')
        if address:
            device_list.append(str(address))
    return device_list

def is_known_device(mac_addr):
    """Is the given Bluetooth address already a known device"""
    found_devices = known_devices()
    return mac_addr in found_devices

print(f'Device list: {known_devices()}')
look_list = ['DC:DB:16:6B:8C:5F', 'DC:DB:16:6B:8C:xx']
for look_up in look_list:
    print(f'{look_up} is known? {is_known_device(look_up)}')

在我的测试中，我得到了以下输出：

Device list: ['DC:DB:16:6B:8C:5F', 'DE:82:35:E7:43:BE']
DC:DB:16:6B:8C:5F is known? True
DC:DB:16:6B:8C:xx is known? False

【讨论】：

【解决方案2】：

结果证明该解决方案与 bluezero 无关。我正在使用 JTAG 来获取 MAC 地址，该功能会重置板上的 CPU，这意味着大约需要 30 秒才能重新启动并再次开始广播。感谢您的回复

【讨论】：