bluez：与 5 的连接错误答案

【问题标题】：bluez: connection error with 5bluez：与 5 的连接错误
【发布时间】：2016-03-23 17:21:11
【问题描述】：

hci_le_create_conn(device,htobs(0x0010),htobs(0x0010),0,0,
                     peeraddr,0,15,15,0,3200,1,1,0,1000);

我得到上面的errno = 5表格，这意味着命令没有被接收到，并且没有在主机控制器中处理。

谁能告诉我哪里错了？

我想将我的蓝牙智能设备与我的 linux 计算机连接，但它不起作用。下面是函数hci_le_create_conn的参数。

int hci_le_create_conn(int dd, uint16_t interval, uint16_t window,
        uint8_t initiator_filter, uint8_t peer_bdaddr_type,
        bdaddr_t peer_bdaddr, uint8_t own_bdaddr_type,
        uint16_t min_interval, uint16_t max_interval,
        uint16_t latency, uint16_t supervision_timeout,
        uint16_t min_ce_length, uint16_t max_ce_length,
        uint16_t *handle, int to)

【问题讨论】：

你真的必须使用 hci_lib 而不是 DBUS 接口吗？ hci_lib 没有得到官方支持，沿着这条路线走只是一条通往痛苦恕我直言的途径（我之前已经评估过它）。
@kaylum - DBUS 接口是否允许访问非标准和/或不属于配置文件的 GATT 属性？当我开始使用 Bluez 时，我被告知使用 DBUS 无法做到这一点，所以我最终使用了内核调用（这是共享库最终所做的）。
@TimTisdall 是的。就在两三个月前。新的gatt API 现已推出。但它在技术上仍然是实验性的，可以通过将 -E 传递给 bluetoothd 来使用。我用过，效果很好。
查看我包含的答案here 和here，了解有关 DBus 接口的更多信息！

标签： bluez bluetooth-lowenergy

【解决方案1】：

我应该在运行函数之前运行sudo hciconfig hci0 down 和sudo hciconfig hci0 up。

无论如何，我已成功连接到我的 BLE 设备！

【讨论】：

我很确定hciconfig hci0 reset 就是这样做的。
查看hciconfig hci0 reset的源代码，在你的程序中实现类似的功能，所以每次你不需要从命令行发出它
hciconfig 正在逐步淘汰 BlueZ，就像 hcitool 等一样。它利用原始套接字调用。请不要推荐这些作为答案。

【解决方案2】：

使用蓝牙守护程序重置您的硬件：

sudo bluetoothctl

power off

power on

我相信 BlueZ 正在逐步淘汰 hciconfig 和 hcitool 等工具。更多信息可以在here找到。

【讨论】：