Bluez BLE 连接 Linux

Question

我对 Linux 和蓝牙开发非常陌生，我不确定 sudo hcitool lecc <bdaddr> 和 sudo gatttool -b <dbaddr> -I 之间的区别？我不需要任何 GATT 服务；我只想要两个设备之间的连接。

我正在模糊地关注this widely referred to tutorial，并正在考虑调整 Bluez /tools/hcitool.c 中的 cmd_lecc 方法，但我无法使用 hcitool lecc 连接到我的 BLE 设备。

当我使用gatttool 连接时，我能够成功连接，但是使用hcitool lecc 返回错误“无法创建连接：连接超时”，并且没有连接到 BLE 设备。但是，运行sudo hcitool con 以显示活动连接表明存在一个：“未知句柄 0 状态 2 lm SLAVE”。如果无法建立连接，为什么还要在hcitool 中将连接注册为活动？

因此，我的问题有三个：

1. 这两个命令有什么区别？
2. gatttool 是否适合我的目的，或者我应该找出与hcitool 不兼容的地方（遵循this 之类的内容？
3. 为什么sudo hcitool lecc <bdaddr> 部分连接，即使它超时？

非常感谢。

Answer 1

hcitool lecc <bdaddr> 创建一个连接并返回一个句柄，而gatttool -b <bdaddr> -I 只打开一个交互终端，其接口绑定到该地址但尚未连接。要使用gatttool 命令进行连接，您必须输入connect，这很可能也会失败。

我建议查看hcitool 如何连接以编写您自己的代码，因为所有gatttool 只是围绕hcitool 使用的同一进程的包装器，但除非您复制其代码，否则它的包装器不可用。

最后，hcitool 报告的句柄 0 是尝试连接时留下的无效句柄，因为据我所知，所有有效句柄都大于 0。