使用 BlueZ 同时建立多个 BLE 连接答案

【问题标题】：Establishing multiple BLE connections simultaneously using BlueZ使用 BlueZ 同时建立多个 BLE 连接
【发布时间】：2016-02-02 17:57:48
【问题描述】：

我有一个需要与 BLE 设备建立多个连接的 Linux C 应用程序。该应用程序使用从 gatttool 剥离的库。 BLE 设备的广播速率非常慢，因此建立连接需要很长时间。因此，我需要能够同时发出多个 gatt_connect 请求。

gatt_connect 使用标准套接字/连接来建立到设备的 L2CAP 连接。尽管此方法允许您拥有多个活动连接，但它只允许您一次建立一个连接。使用 HCI 接口，您可以同时建立多个接口（即 hcitool lecc --whitelist），但是我想不出办法让它与 gatttool 库 L2CAP 套接字/连接一起工作。

谁能建议一种将 gatttool L2CAP 套接字/连接与“hcitool lecc --whitelist”使用的 hci 接口 (hci_open_dev/hci_le_create_conn) 句柄集成的方法，或者同时建立多个连接的替代方法？

【问题讨论】：

有什么理由不用DBUS接口？这是官方支持的接口，很容易同时建立多个连接（一旦你通过了 DBUS 学习曲线）。
不幸的是，我必须在标准 ubuntu 14.04.03 LTS (bluez 4.101) 和 Intel Edison (bluez 5.x) 上运行代码。 ubuntu bluez 版本是 4.101，据我了解，它不能正确支持 bluez 的 dbus（或者至少不像 5.x 那样支持它）。我也了解 bluez dbus GATT 仍处于试验阶段且经常更改。
@mw。 : 我也在尝试类似的东西。我想知道您的项目的状态。
我使用下面评论中描述的方法为 bluez 4.101 和一些早期的 5.x 工作。不幸的是，较新的版本将一堆蓝牙功能向下移动到内核中。这破坏了我的代码。解决这个问题会变得非常难看，因为内核会干扰我的代码或重写东西以禁用 bluez/kernel 访问并编写我自己的 ATT/L2CAP 例程。

标签： bluetooth-lowenergy bluez gatt

【解决方案1】：

我认为白名单方法是一次处理建立多个连接的唯一方法。 HCI 一次只能处理建立一个连接，因为（如果我没记错的话）在建立连接之前您没有任何连接句柄。

L2CAP 套接字是利用 HCI 方法的内核抽象。如果您尝试在另一个连接挂起时启动另一个连接，我认为您会遇到错误。

我怀疑即使提到 DBUS 方法也只是对 HCI 方法的抽象，它仍然是一个按顺序建立连接的过程。

即使您使用了白名单方法，我也不确定它实际上会快多少，因为问题在于连接间隔和广告间隔。白名单通过侦听广告数据包并在检测到它们时建立连接来工作。我也从未使用过白名单方法，但您可能必须使用 HCI 套接字并自己处理在该套接字上多路复用不同设备。

大多数硬件都允许您在扫描时建立连接，因此您可以在等待当前连接建立的同时收集新的广告包。连接建立完成后，您可以转到下一个。只要可以相对快速地建立连接，使用白名单就没有任何好处。（实际的底层实现可能是一样的）

【讨论】：

作为参考，我最终做的是编写一个连接例程，使用 hci_le_rm_white_list 和 hci_le_add_white_list 管理白名单条目。当我想建立一个连接时，我调用 le_create_conn（列入白名单），然后用这个连接建立一个 L2CAP 套接字。如果我需要添加更多连接请求，我用 hci_le_create_conn_cancel 停止当前连接请求，将其添加到白名单，然后用 le_create_conn 恢复。