BlueZ 蓝牙 API 和距离校准精度

Question

我正在使用 BlueZ C API 对我的蓝牙鼠标进行编程以读取距离。我已经设置了一个蓝牙加密狗。目前，我必须将鼠标从笔记本电脑（蓝牙加密狗）移开至少 5-10 英尺才能读取 RSSI。在这个距离以下，我得到的大部分读数都是 0。

有没有什么方法可以使用这个 API 来获得更精确的 RSSI 值，以便我们可以跟踪这个范围内的距离？

int8_t Bluetooth::read_rssi(int to) {

    int dd = hciSocket;
    struct hci_conn_info_req *cr;
    bdaddr_t bdaddr;
    int8_t rssi;

    str2ba(bt_addr, &bdaddr);

    if (dd < 0) {
            perror("HCI device open failed");
            exit(1);
    }   

    cr = (hci_conn_info_req *)(malloc(sizeof(*cr) + sizeof(struct hci_conn_info)));
    if (!cr) {
            perror("Can't allocate memory");
            exit(1);
    }   

    bacpy(&cr->bdaddr, &bdaddr);
    cr->type = ACL_LINK;
    if (ioctl(dd, HCIGETCONNINFO, (unsigned long) cr) < 0) {
            perror("Get connection info failed");
            exit(1);
    }   

    if (hci_read_rssi(dd, htobs(cr->conn_info->handle), &rssi, 1000) < 0) {
            perror("Read RSSI failed");
            exit(1);
    }   

    return rssi;
}

Answer 1

hci_read_rssi 可能不是你想要的。这不是实际的远程 RSSI。来自描述 HCI_Read_RSSI 命令的 BT 规范部分：

RSSI 参数返回测量值之间的差异 接收信号强度指示 (RSSI) 和限制 连接手柄到另一个 BR/EDR 的黄金接收功率范围 控制器。控制器返回的任何正 RSSI 值 表示 RSSI 高于上限多少 dB，任何负数 值表示 RSSI 低于下限多少 dB。这 零值表示 RSSI 在黄金接收功率范围内 范围。

我相信您想要的值是查询/扫描中包含的值。我知道有一种方法可以实现，但不确定您是否可以接受或是否是最好的方法。

bluez dbus 设备 API 具有 RSSI 作为属性之一。 api文档可以在here找到。

更新：我自己没有尝试过，但看起来 pybluez 支持获取查询 RSSI。见this pybluez example。

这是 bluez4 的一个简单示例：

https://bitbucket.org/kaylum/bluez-rssi-example/src