【问题标题】：Are There any Open Source Real Time Operating Systems for x86? [closed]是否有任何适用于 x86 的开源实时操作系统？ [关闭]
【发布时间】：2010-09-27 07:09:45
【问题描述】：

是否有任何开源实时操作系统？我听说过实时 Linux，但大多数实现似乎真的是一个专有的 RTOS（你必须付费），它将 Linux 作为一个进程运行——与 Ardence 的 RTX 实时系统在 Windows 上的工作方式非常相似。

编辑：我应该澄清一下，我正在寻找与多核 x86 系列 CPU 一起使用的 RTOS。

【问题讨论】：

您还应该澄清 TCP/IP 堆栈是否是您的要求。这将极大地影响建议。
Real 硬 RT 似乎是不可能的，因为我们无法预测 x86 延迟：stackoverflow.com/questions/14259542/…

标签： open-source x86 x86-64 rtos

【解决方案1】：

FreeRTOS，它提供底层内核。我在一些嵌入式应用程序中使用过它，它看起来很强大。但是，这实际上取决于您的应用程序。

http://www.freertos.org/

【讨论】：

我认为没有可用的 x86 端口。当然，既然是开源的，你可以自己写一个！

【解决方案2】：

查看eCos 免费、开源和实时操作系统。（支持x86，不确定多核）

RTLinux 也可用

【讨论】：

【解决方案3】：

eCos 是免费的（但您可以获得付费支持）。它支持 Intel x86 架构。它支持多处理器系统。根据您的时间要求，我对实时 Linux 系统的经验并不是很好。虽然平均响应时间可能不错，但我见过几天内最坏的情况可能是 10 倍甚至 100 倍。我想这部分取决于驱动程序的质量，部分取决于调度程序本身。

但我想这归结为您的系统需要硬实时还是软实时、时间限制是什么、需要运行什么样的应用程序。以及您需要的精简开发系统。

【讨论】：

【解决方案4】：

Linux 内核有硬实时扩展。您可能想检查其中的一些。

RTAI 和 LXRT 就是很好的例子

RTAI

【讨论】：

【解决方案5】：

OpenSolaris 具有实时功能，但是如果您决定将其用于实时开发，则应注意：几乎所有 I/O 都可能导致内核中的优先级反转（低优先级系统工作线程可能会饿死并导致高优先级线程被阻塞，例如在 STREAMS 代码中）。

【讨论】：

【解决方案6】：

我也一直在使用 FreeRTOS 操作系统，它可以根据修改后的 GNU 许可证、付费商业许可证版本或昂贵的安全认证版本 (SafeRTOS) 免费提供

从网站上有一个x86端口如下

x86

* Supported processor families: Any x86 compatible running in Real mode only, plus a Win32 simulator
* Supported tools: Open Watcom, Borland, Paradigm, plus Visual Studio for the WIN32 simulator

此操作系统通过队列、信号量和任务优先级设置提供抢先式或协作式任务调度。它不提供与其他更大的操作系统实现（如 Linux）一起提供的 I/O 或文件库函数。

【讨论】：

【解决方案7】：

您的具体要求是什么？也许您可以使用 vanilla Linux——它不提供实时保证，但可能已经足够好了。有些人发现它并不像实时供应商试图做出的那样糟糕。

Vanilla Linux 也有不同的调度策略，但很少有人知道这一点。

【讨论】：

【解决方案8】：

Prex 在 BSD 许可下。

【讨论】：

【解决方案9】：

有S.Ha.R.K. 项目。它适用于 x86 CPU，但我不知道它是否可以处理 CPU 的所有内核。

【讨论】：

【解决方案10】：

这不是开源的，但是您知道 Windows CE 是一个硬实时操作系统并且它有一个 x86 端口吗？但是我不知道它是否可以支持多核 CPU。如果是商业项目，一定要考虑。

还有MicroC/OS-II，有x86端口，不过和上面一样，不知道是否支持多核。非商业应用是免费的。

【讨论】：

现在很多街机都在使用Windows CE

【解决方案11】：

正如其他人已经提到的，Linux 有实时扩展。看看 xenomai.org。

我不太确定多处理器问题。您到底想在多个处理器上做什么？

【讨论】：

【解决方案12】：

BeRTOS 看起来很有趣。但对于 x86，它支持“仅模拟器”。不知道为什么。

【讨论】：