我必须尽快选择一个论文主题，并且我正在考虑为非 x86 架构（我倾向于 ARM 或 AVR）实现一个操作系统。我避免使用 x86 的原因是因为我想获得一些嵌入式平台的经验，并且我（可能不正确地）相信在较小的规模上执行任务可能会更容易。有没有人有任何指向网站或资源的指针，其中有一些例子。我已经阅读了大多数（如果不是全部）关于堆栈溢出的 OSDev 问题，并且我也知道 AvrFreaks 和 OSDev。此外，如果有人在这方面有经验并想就方法或平台提供一些建议，我们将不胜感激。
谢谢
【问题讨论】：
标签： c assembly embedded operating-system
开发 (RT) 操作系统并非易事。虽然它很有教育意义。我对你的建议是开始独立于硬件。 PC 是一个很好的起点，因为它具有大量 I/O 可能性和良好的调试功能。如果您创建一种虚拟机应用程序，您可以创建具有简单平台功能的东西（控制台输出、一些按钮/指示器是一个好的开始）。此外，例如，您可以使用文件来输出时间（时间表） 如果您从“裸机”开始，则必须从头开始。在 LED 上进行调试（开/关/闪烁）非常困难且耗时。我的第二个建议是尽早定义您的范围：您感兴趣的是调度程序、通信机制还是文件系统……？做所有事情很容易以终生的项目告终。
Samek, Miro, Practical UML Statecharts in C/C++ 包含一些关于微内核的有趣部分。这是我最喜欢的书之一。 Advanced PIC Microcontroller Projects in C: From USB to RTOS with the PIC 18F Series 似乎涵盖了您的一些兴趣；虽然我还没有读过。 Operating Systems: Internals and Design Principles 也可能带来好的见解。它涵盖了从调度程序到网络堆栈的所有方面。祝你好运！
【讨论】：
看来你应该买一本 Jean Labrosse 的书 MicroC/OS。
看起来他可能也刚刚更新了它。
http://micrium.com/page/press_room/news/id:40
这是一本有据可查的书，描述了用 C 语言编写并移植到许多嵌入式处理器的 RTOS 的内部工作原理。您也可以在 x86 上运行它，然后交叉编译到另一个处理器。
【讨论】：
Contiki 可能是个值得研究的好东西。它非常小，在微控制器上运行，并且是开源的。它偏重于网络和通信，但也许您可以跳过这些部分并专注于内核。
【讨论】：
如果您选择 ARM，请获取一份 ARM 系统开发人员指南（Sloss、Symes、Wright）。 Link to Amazon
第 11 章讨论了一个简单的嵌入式操作系统的实现，并提供了很好的解释和示例代码。
【讨论】：
ARM 和 AVR 是粉笔和奶酪 - 您的范围非常广泛！
与 AVR 相比，您可以为 ARM 开发一个非常不同且更复杂的操作系统（除非您可能在谈论 AVR32 - 这是一个完全不同的架构？）。
AVR 会受到更多限制，以至于该任务对于您的论文范围来说可能只是微不足道的。即使指定 ARM 也不会缩小范围。低端 ARM 部分的片上存储器很小，没有 MMU 和简单的外设；高端部分有一个 MMU、数据/指令缓存，通常是 GPU，有时是 FPU，硬件 Java 字节码执行，以及许多其他复杂的外围设备。 “ARM”一词涵盖了 ARM7、ARM9、ARM11、Cortex M3、Cortex M8，以及一些用于 ASIC 和 FPGA 的架构——所以您可能需要将其范围缩小一点？
如果您选择 ARM，请查看these resources。尤其是来自 Hitex 的 Insider's Guides 和“使用 GNU 构建裸机 ARM”，它们将帮助您“启动”您的开发板并为您的操作系统形成起点。
【讨论】：
虽然听起来很傻，但我最近对Arduino 平台很感兴趣，想在更有经验的朋友的帮助下学习一些黑客技巧。还有this thread 表示有兴趣为它编写操作系统的人（尽管不是他的主要意图）。
我认为 Arduino 作为此类工作的教育工具非常基础和直接。如果符合要求，可能值得一试。
【讨论】：
我建议的第一件事是大大缩小你的论文主题。操作系统无处不在，经过充分研究和开发。你希望追求什么新颖的想法？
也就是说，AvrX 是我在 AVR 微控制器上专业使用过的一个非常小微内核。它是用汇编写的。一个人开始将它移植到 C，但还没有完成移植。最终确定移植到 C 和/或制作到 AVR32 架构的 C 移植将是有价值的。
【讨论】：
操作系统不应与任何处理器紧密耦合，因此 ARM 或 x86 无关紧要。 如果我们开始讨论是否嵌入了 ARM 而不是 x86，这将是一个更大的话题。无论如何，x86 处理器用于嵌入式软件开发的地方很多。
我猜大部分内核代码都是纯 C 语言。已经有许多免费操作系统可用，例如嵌入式 linux、免费版 Itron、minix 等……这将是一项艰巨的任务。
但另一方面，您可以尝试将嵌入式 linux 移植到尚未运行的平台上。这将对世界非常有用。
【讨论】：
RTOS 几乎从来都不是特定于架构的。参考网上任何可用的 RTOS 架构，您会注意到 CPU/硬件抽象层将 CPU 抽象出来。板特定部分（处理外围设备，如 com 端口、定时器等）由板支持包抽象。
首先，了解多线程在 RTOS 中的工作原理，尝试为您选择的 CPU 实现一个简单的上下文切换代码；这将涉及用于创建线程上下文、保存上下文和恢复已保存上下文的代码。此代码将构成您的硬件抽象层的基础。使用所选 CPU 的软件模拟器可以轻松完成初始开发。
我同意建议阅读 Jean Labrosse 的书 uCOS-II 的发帖人。上下文切换代码示例，尤其是针对 x86 的代码示例，只需 google 搜索即可！
【讨论】：
【讨论】：