找到凸包的最小边界框

Question

假设我有一个侧面凸包，现在我如何获得所述凸包的右/左上/下角，现在假设 N 为 3，三角形坐标为 0,0 50,0 0,50 或其他东西，我们知道角是什么，并且 0,50 算作右上和左，所以有什么方法可以得到这个而不是我这里的，其中 Left_Bottom 等等是向量和values 是一个向量数组

    Left_Bottom = values[0];
    Left_Top = values[0];
    Right_Bottom = values[0];
    Right_Top = values[0];
    for (int i = 1; i < values.length; i++) {
        if (!Left_Bottom.XisLess(values[i])) {
            if (Left_Bottom.YisLess(values[i])) {
                Left_Bottom = values[i];
            }
        }

        if (!Left_Top.XisLess(values[i])) {
            if (!Left_Top.YisLess(values[i])) {
                Left_Top = values[i];
            }
        }

        if (Right_Bottom.XisLess(values[i])) {
            if (Right_Bottom.YisLess(values[i])) {
                Right_Bottom = values[i];
            }
        }

        if (Right_Top.XisLess(values[i])) {
            if (!Right_Top.YisLess(values[i])) {
                Right_Top = values[i];
            }
        }
    }

Answer 1

1. 如果您正在寻找寻找有限点集的凸包的问题，请查看here。您可以在 O(n*log n) 中找到几种解决方案

1. 如果您只是在寻找这个凸包的边界矩形的四个角，实际上您正在寻找凸包的最小边界框。

   • 如果边界框平行于坐标轴，只需在所有这些凸包点中找到min_x、min_y、max_x 和max_y。那么四个角（顺时针）是：

     1. (min_x, min_y)

     2. (max_x, min_y)

     3. (max_x, max_y)

     4. (min_x, max_y)

• 如果边界框不平行于坐标轴，这将变得复杂。查看here 和here 中介绍的参考以了解实现。