【问题标题】:Circle stacking algorithm圆形堆叠算法
【发布时间】:2016-05-13 07:22:31
【问题描述】:

在我正在制作的游戏中,我需要堆叠一堆不同半径的圆圈,以免堆叠重叠。这些圆圈被堆叠起来,这样重叠的圆圈就形成了一个堆叠,其中最大半径的圆圈位于顶部。圆圈随机放置在连续的 2D 平面上。可以有等半径的圆。

我使用 C++。圆圈存储在向量中。通过平面,我只是指圆圈具有(双)x 和 y 坐标。堆栈本质上是圆的向量,它使用最顶部的位置和半径(应该是最大的)。 “没有堆叠重叠”是指堆叠圆圈后,堆叠不应重叠。

我做了什么:

  1. 按半径对圆进行排序
  2. 对于第一个圆(最大的一个),将所有重叠的圆添加到其堆栈中,将它们从圆列表中删除。
  3. 重复直到圈子列表为空。
  4. 对所有堆栈进行排序,使最大的堆栈位于顶部。

为什么它不起作用(总是)。有时 3 个相等半径的圆重叠,因此两个圆共享一个(但不重叠)。其中一个圆圈获得共享圆圈,然后偶然将该圆圈选为顶部的圆圈,从而导致两个重叠的堆栈。

我已经考虑了很多,但我能想到的所有方法似乎都需要非常复杂的循环和 ifs 来手动检查哪些圆圈是共享的以及如何移动它们,或者通过随机重新排列堆栈来蛮力和运气.

是否有一些解决此类问题的通用方法?如果堆栈是“最佳的”,即所有堆栈都最小化它们的“能量”(因为它们拉入节点的距离被最小化),那也会很酷。

在情况 1 中选择了中心圆(假设所有三个大圆具有相同的半径),因为它最大限度地减少了堆叠数量。在情况 2 中,最大的圆圈正确地位于堆栈顶部。在情况 3 中,一切都按预期进行。在情况 4 中,小圆圈错误地位于堆栈顶部。此外,如果另外两个圆圈大小相同,则应该只有一个堆栈,如情况 1。在情况 5 中,错误的圆圈位于顶部,导致堆栈重叠。

谢谢!

一个有效的蛮力版本:

    std::vector<std::vector<Symbol>::iterator >symPos; std::vector<int> cons;std::vector<Symbol> selVec; Symbol start; SymbolStack stack;
    while(symbols.size()){
        std::sort(symbols.begin(),symbols.end(),std::greater<Symbol>());
        start = symbols.front();
        for(int i = 0;i<symbols.size();i++){
            if(symbols[i].getRadius() == start.getRadius()){
                selVec.push_back(symbols[i]); cons.push_back(0); symPos.push_back(symbols.begin()+i);
            }
        }
        for(int i = 0;i<selVec.size();i++){
            for(int j = i+1;j<selVec.size();j++){
                if((selVec[i].getPos()-selVec[j].getPos()).len() < 2*(selVec[i].getRadius()+selVec[j].getRadius())){
                    cons[i]++;cons[j]++;
                }
            }
        }
        int maxCons = 0; int selected;
        for(int i = 0;i<cons.size();i++){
            if(cons[i] >= maxCons){selected = i;maxCons = cons[i];}
        }
        start = selVec[selected];
        stack.addSymbol(start); symbols.erase(symPos[selected]);
        for(auto it = symbols.begin();it!=symbols.end();){
            if((it->getPos()-start.getPos()).len() < 1.5*(it->getRadius()+start.getRadius())){
                stack.addSymbol(*it);
                it = symbols.erase(it);
            }else{
                it++;
            }
        }
        stacks.push_back(stack);
        stack.clear();
        selVec.clear();
        symPos.clear();
        cons.clear();
    }

其中 Symbol 是一个圆形对象。 stacks 是一个 std::vector。根本没有效率,但它有效。我将尝试像 Nico 建议的那样优化它。 Symbol 对象包含一个 vector2 位置 (getPos()) 和一个半径 (getRadius())。 len() 方法获取vector2的长度。

【问题讨论】:

  • 需要更多信息。 “没有堆栈重叠”是什么意思。有多个堆栈吗?如果是,有多少? .. 算法步骤 2 中的符号列表是什么?它是一个数据结构,你在使用 ruby​​ 吗? ..您使用什么样的数据结构来表示圆圈、堆栈和平面..您所说的共享圆圈是什么意思..我读错了吗?我需要一些特定的主题知识来理解这个行话吗?
  • 需要处理多少个圈子?
  • 抱歉,但需要更多信息和一些示例。假设您在 (0,0), (1,1), ... (4,4) 处有 5 个半径为 1,2,3,4,5 的圆,另外三个半径为 0.5,0.6,0.7 单位的圆位于(50,50),(60,60),(70,70)。共8圈。可能您将所有这些都放在一个圆圈向量中(一个圆圈是另一个向量/对象)。如果这是初始场景,那么您在算法结束时的预期是什么。
  • @Vasif,三个小圆圈将在各自的堆栈中(一个圆圈的堆栈)。这五个圆圈都与半径为 5 的圆圈重叠,因此它们应该形成一个堆叠,顶部为半径为 5 的圆圈(位于半径为 5 的圆圈所在的位置)。所有圆圈最初都在同一个向量中,最终结果是堆栈向量的向量。感谢您的努力。
  • 对问题陈述的另一种尝试:从C 的圆圈集合中,您希望找到具有以下属性的子集R(称为堆栈):R 中的元素不重叠. C 中的每个元素至少与 R 中的一个元素重叠。 R 中的任何元素 r 必须在 C 中与 r 重叠的所有元素中具有最大半径。从所有有效集合R 中,您希望找到元素最少的集合。对吗?

标签: algorithm graph-algorithm


【解决方案1】:

我会将算法分为两部分 - 代表检测和堆栈构建,其中堆栈构建基本上将每个圆圈与一个代表相关联,形成一个堆栈。

最后一部分很简单。迭代每个圆圈并将其与产生最少能量的代表相关联(可能是最接近的那个)。使用网格或 kd 树等加速数据结构来增强此类查询。

第一部分要难得多。实际上,它看起来是 NP 难的,尽管我无法证明这一点。但让我们从头开始。

按大小降序排列圆圈是个好主意。如果第一个圆(具有最大半径)不与具有相同半径的圆重叠,那么它显然应该是一个代表。在这种情况下,从列表中删除(或标记)每个重叠的圆圈。在另一种情况下,您必须决定选择哪个重叠的圆(半径相等)。

在您的代码中,您使用简单的启发式方法(重叠圆圈的数量)来决定选择哪个圆圈。根据您的数据和用例,这可能是一个有效的选项。一般来说,这可能并不总是产生最佳解决方案(因为决策可能会显着改变后续决策)。

另一种选择是使用回溯。尝试一项决定,看看结果如何(最终评估代表人数)。然后,回去的时候,也要尝试其他的决定。一旦代表人数超过目前看到的最低人数,您就可以离开决策分支。不幸的是,在最坏的情况下,这可能会导致指数级的运行时间。但是您只需要在重叠相同大小的圆圈的情况下做出决定。如果这种情况不经常发生,回溯可能是一个不错的选择,它可以保证您获得全局最优解决方案。

请记住,您的列表已排序。当您搜索特定半径的圆时,您不必搜索整个列表。您的代码中有几个地方可以通过这一事实进行改进。而且,如前所述,使用加速结构更快地评估重叠查询。

【讨论】:

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