Lua - 将多维数组写入文件问题

Question

所以我在构造上设置了一个多维数组。该数组是我对占用网格的尝试，如果我按文字索引数组，那完全没问题。但是，在主循环期间，我根据数组计算出播放器的位置，然后围绕网格中的该元素循环一定的正方形半径并将该部分打印到文件中。它一直有效，直到玩家从我计算出的原始网格位置移动，这非常奇怪，我不确定我哪里出错了。

构造函数：

occupancyGrid = {}
gridSize = 500 -- Each element in the grid is equivalent to 0.1 units of the environment space
gridElementSize = 0.1 -- The number of units in the evironment 1 element consists of
sensorRange = 5
for i=1,gridSize,1 do
    occupancyGrid[i] = {}
    for j=1,gridSize,1 do
        occupancyGrid[i][j] = 1
    end
end

主循环：

    print("[" .. simTime .. "] Saving partial map to file.")
    file = io.open(folderPath.."robotSurroundings.txt", "w+")
    io.output(file)
    
    local robotPosInGrid = getGridIndex({ robotPosition[1], robotPosition[2] })
    x=robotPosInGrid[1]
    y=robotPosInGrid[2]
    print(x .. ", " .. y)
        
    for i=y,y+10,1 do
        for j=x,x+10,1 do
            if(occupancyGrid[j][i] ~= nil) then
                io.write(occupancyGrid[i][j])
            end
        end
        io.write('\n')
    end
    io.close(file)

我很抱歉那里仍然有很多测试代码，但代码仍然很清晰。但是我根据网格计算出机器人的位置，然后在两个方向上写下接下来的十个元素。机器人从 [250][250] 的网格空间开始，但一旦移动到 [249][250]，它就会崩溃并给我

 221: attempt to index field '?' (a nil value)

在 io.write 行。我一辈子都想不通为什么，因为这里的逻辑似乎是正确的，如果我用数字文字索引网格，即使我这样写一个 if 语句也很好

if(occupancyGrid[j][i] == 0) then ...

我在这里遗漏了什么明显的东西吗？

控制台照片

整个代码函数

function saveGrid(wholeGrid)
if(wholeGrid) then
    print("[" .. simTime .. "] Saving whole map to file.")
    file = io.open(folderPath.."wholeMap.txt", "w+")
    io.output(file)
        
    -- Write the entire grid to file
    for i=1,gridSize,1 do
        for j=1,gridSize,1 do
            io.write(occupancyGrid[j][i])
        end
        io.write('\n')
    end
else
    print("[" .. simTime .. "] Saving partial map to file.")
    file = io.open(folderPath.."robotSurroundings.txt", "w+")
    io.output(file)
    
    local robotPosInGrid = getGridIndex({ robotPosition[1], robotPosition[2] })
    x=robotPosInGrid[2]
    y=robotPosInGrid[1]
    print(x .. ", " .. y)
        
    for i=y,y+10,1 do
        for j=x,x+10,1 do
            if(occupancyGrid[j][i] ~= nil) then
                io.write(occupancyGrid[j][i])
            end
        end
        io.write('\n')
    end
end
io.close(file)

结束

Answer 1

发生错误是因为您的 j 变量超出范围（大于 occupancyGrid 的大小）。

因此，occupancyGrid[j] 返回 nil，occupancyGrid[j][i] 然后等于 (nil)[i]，这会引发错误，因为 nil 无法被索引。

Answer 2

运行以下代码

occupancyGrid = {}
gridSize = 500 -- Each element in the grid is equivalent to 0.1 units of the environment space
for i=1,gridSize,1 do
    occupancyGrid[i] = {}
    for j=1,gridSize,1 do
        occupancyGrid[i][j] = 1
    end
end

local robotPosInGrid = {249, 250}
x=robotPosInGrid[1]
y=robotPosInGrid[2]
print(x .. ", " .. y)
       
for i=y,y+10,1 do
  for j=x,x+10,1 do
    if(occupancyGrid[j][i] ~= nil) then
      io.write(occupancyGrid[j][i])
    end
  end
  io.write('\n')
end
    

打印

249, 250
11111111111
11111111111
11111111111
11111111111
11111111111
11111111111
11111111111
11111111111
11111111111
11111111111
11111111111

到控制台（或您的默认输出文件）

所以我假设您已从 occupancyGrid 中删除了一个表，因为这是在此代码中获取该错误消息的唯一方法。