在 Swift 中将原始字节数组转换为 Struct

Question

我正在开发一种通过蓝牙将数据发送到自定义应用程序的产品。
虽然我的通信链接正常工作，但我似乎找不到将原始数据转换为结构的解决方案。

我正在通过蓝牙从 ESP32 发送数据，它发送的结构如下：

struct dataStruct {
  float value = 0.45;
  int temp = 23;
  byte filler[250];
} dataRCV;

，将其置于 BLE 特性中并通知“客户端”（与其连接的手机）。
（填充符是未来值的占位符）

使用characteristic.value! 检索数据，并给我一个 256 字节的数组，我想将其转换回一个 swift 结构，如下所示：

struct dataStruct {
    var value: Float
    var temp: UInt16
    var filler: [UInt8]
}

我发现了一些用于将结构转换为原始字节的代码 sn-ps，以及一些用于将整数的原始字节数组转换回仅由 UInt8 组成的结构的代码 sn-ps，但不适用于混合类型的数据...
有什么办法吗？或者有没有其他方法可以做到这一点？

编辑：

“256 字节数组”直接来自带有 pCharacteristic->setValue((byte*)&dataRCV, sizeof(dataRCV)); 的 ESP32 发送的数据，而 sizeof(dataRCV) 等于 256（因为我以这种方式定义了结构）。

当我在我的swift代码中print(characteristic.value!)时，它只会在控制台中打印256 bytes； this 数据是我想要转换回结构的数据。
在 C/C++ 中，使用 memcpy as explained here 是可能的，但我找不到任何关于如何在 Swift 中完成的信息，所以我还没有真正尝试过任何让我更接近我想做的事情。

Answer 1

我搞定了！

swift 代码中的结构体定义为：

struct dataStruct {
    var value = Float(0.0)
    var temp = UInt16(0)
    var filler = [UInt8](repeating: 0, count: 248)
}

，我创建了一个函数，将接收到的Data 从特征转换为合适的结构并返回它：(based on code found here)

func dataToStruct(data: Data) -> dataStruct {
    let _data = data
    let converted:dataStruct = _data.withUnsafeBytes { $0.load(as: dataStruct.self) }
    return converted
  }
}

我现在可以调用此函数将收到的原始数据转换为可用的数据！ ：

  var receivedParsed = dataToStruct(data: characteristic.value!)
  print(receivedParsed.value)